港口起重机虚拟安装演练与装配方案评估研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 课题来源 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 虚拟装配技术 | 第13-15页 |
| 1.3.2 虚拟场景的建模技术 | 第15页 |
| 1.3.3 装配序列规划技术 | 第15-16页 |
| 1.3.4 碰撞检测技术 | 第16页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 模型的绘制与优化 | 第18-28页 |
| 2.1 模型绘制方法描述 | 第18-19页 |
| 2.1.1 模型绘制特点 | 第18-19页 |
| 2.1.2 虚拟装配仿真中的建模主要方法 | 第19页 |
| 2.2 静态模型的绘制与优化 | 第19-24页 |
| 2.2.1 模型绘制原则和流程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 面向虚拟装配仿真系统的模型优化 | 第20-24页 |
| 2.3 动态模型绘制与导入 | 第24-27页 |
| 2.3.1 动态模型的绘制 | 第24-25页 |
| 2.3.2 动态模型的加载 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 动态布局和装配序列配置 | 第28-37页 |
| 3.1 虚拟装配系统中场地布局 | 第28-32页 |
| 3.1.1 场地布局方式的选择 | 第28-29页 |
| 3.1.2 场地二维布局的实现 | 第29-30页 |
| 3.1.3 二维布局到三维场景的映射 | 第30-32页 |
| 3.2 装配序列配置功能设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 装配序列配置的功能分析 | 第32页 |
| 3.2.2 装配序列配置过程的实现 | 第32-34页 |
| 3.3 布局与装配序列的数据存储和读取 | 第34-36页 |
| 3.3.1 场地布局数据存储 | 第34-35页 |
| 3.3.2 装配序列数据存储 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 虚拟装置仿真系统中关键技术 | 第37-49页 |
| 4.1 三维空间鼠标拾取 | 第37-40页 |
| 4.1.1 拾取方法的选择 | 第37-39页 |
| 4.1.2 拾取方法的具体实现 | 第39-40页 |
| 4.2 干涉检测 | 第40-43页 |
| 4.2.1 干涉检测的描述 | 第40-42页 |
| 4.2.2 干涉检测的实现 | 第42-43页 |
| 4.3 路径规划 | 第43-46页 |
| 4.3.1 路径的设定 | 第43-44页 |
| 4.3.2 实现过程 | 第44-46页 |
| 4.4 方案评估指标与方法 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 原型系统开发与实验验证 | 第49-64页 |
| 5.1 原型系统 | 第49-51页 |
| 5.1.1 系统的需求分析 | 第49-50页 |
| 5.1.2 系统的方案设计 | 第50-51页 |
| 5.2 系统功能实现 | 第51-55页 |
| 5.2.1 场地动态布局模块 | 第51-53页 |
| 5.2.2 装配配置模块设计 | 第53-54页 |
| 5.2.3 系统数据存取及输出 | 第54-55页 |
| 5.3 系统运行实例 | 第55-60页 |
| 5.4 系统输出 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 全文总结 | 第64-65页 |
| 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
