DDS跨局域网通信机制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目标与内容 | 第9-10页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第9-10页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第10页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 研究现状 | 第12-20页 |
| 2.1 DDS的发展与研究 | 第12-15页 |
| 2.1.1 DDS规范 | 第12-13页 |
| 2.1.2 RTPS协议 | 第13-15页 |
| 2.2 NAT与NAT穿越技术 | 第15-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 DDS跨局域网通信机制的研究 | 第20-36页 |
| 3.1 问题描述与假设 | 第20-21页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第20页 |
| 3.1.2 前提假设 | 第20-21页 |
| 3.2 STUN | 第21-23页 |
| 3.3 具有跨局域网通信机制的DDS | 第23-34页 |
| 3.3.1 系统架构 | 第23-25页 |
| 3.3.2 跨局域网发现协议CLPDP | 第25-33页 |
| 3.3.3 UDP打洞流程 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 原型系统的设计与实现 | 第36-46页 |
| 4.1 信息集成管理软件概述 | 第36-38页 |
| 4.2 DDS跨局域网通信原型系统 | 第38-44页 |
| 4.2.1 跨局域网代理模块 | 第39-40页 |
| 4.2.2 PDS模块 | 第40-41页 |
| 4.2.3 CLPDP的实现 | 第41-42页 |
| 4.2.4 UDP打洞的实现 | 第42-43页 |
| 4.2.5 实现技术的比较与选择 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 测试与分析 | 第46-56页 |
| 5.1 功能测试 | 第46-49页 |
| 5.1.1 NAT类型检测测试 | 第46-47页 |
| 5.1.2 DDS跨局域网通信测试 | 第47-49页 |
| 5.2 性能测试 | 第49-54页 |
| 5.2.1 发现匹配的性能测试 | 第49-52页 |
| 5.2.2 数据传输的性能测试 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文总结 | 第56页 |
| 6.2 未来展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
