基于双目视觉的立体匹配技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·双目立体视觉研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·Marr 的视觉理论框架 | 第10-11页 |
| ·双目立体视觉中立体匹配的研究现状 | 第11-14页 |
| ·稀疏匹配 | 第11-12页 |
| ·稠密匹配 | 第12-14页 |
| ·论文的研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 双目立体视觉技术基础理论 | 第16-29页 |
| ·双目立体系统成像原理 | 第16-21页 |
| ·四个重要的坐标系 | 第16-19页 |
| ·线性摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·双目立体视觉系统的数学模型 | 第21-25页 |
| ·对极几何 | 第22-24页 |
| ·深度视差信息计算 | 第24-25页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第25-28页 |
| ·本章 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第29-37页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第29-31页 |
| ·基于平面模板的摄像机标定 | 第31-33页 |
| ·系统标定结果分析 | 第33-36页 |
| ·本章 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 初始匹配中自适应窗口算法研究 | 第37-54页 |
| ·匹配算法概述与流程 | 第37-38页 |
| ·图像预处理 | 第38-42页 |
| ·图像分割 | 第38-39页 |
| ·角点提取 | 第39-41页 |
| ·极线校正 | 第41-42页 |
| ·自适应窗口匹配 | 第42-48页 |
| ·区域窗口算法原理 | 第42-44页 |
| ·基于区域的自适应窗口算法 | 第44-47页 |
| ·匹配的相似性测度 | 第47-48页 |
| ·算法实验结果与分析 | 第48-53页 |
| ·均值漂移图像分割结果 | 第49-50页 |
| ·极线校正实验结果 | 第50-52页 |
| ·初始视差结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于能量函数的稠密视差估计研究 | 第54-69页 |
| ·视差平面拟合 | 第55-58页 |
| ·平面拟合算法 | 第55-57页 |
| ·精确的区域合并平面拟合 | 第57-58页 |
| ·视差平面分配 | 第58-62页 |
| ·能量函数 | 第58-60页 |
| ·能量函数最小值求解 | 第60-62页 |
| ·算法实验结果与分析 | 第62-68页 |
| ·视差平面拟合实验分析 | 第62-64页 |
| ·视差平面分配实验结果及分析 | 第64-66页 |
| ·视差图验证实验结果 | 第66-68页 |
| ·本章 小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作及创新点总结 | 第69-70页 |
| ·前景展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
