基于图像序列的三维建模关键技术研究及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉发展概况 | 第9-11页 |
| ·论文主要研究内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 基于图像序列的三维重建方法综述 | 第13-23页 |
| ·三维重建基础理论 | 第13-18页 |
| ·射影几何 | 第13-14页 |
| ·三维几何空间层次 | 第14-17页 |
| ·对极几何和基础矩阵 | 第17-18页 |
| ·基于图像序列重建方法简介 | 第18-19页 |
| ·基于图像序列重建分类 | 第19-22页 |
| ·基于立体视觉重建几何模型 | 第19-20页 |
| ·同时恢复场景几何和相机运动 | 第20页 |
| ·基于轮廓线重建几何模型 | 第20-21页 |
| ·基于深度图像重建几何模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 图像采集和标定 | 第23-36页 |
| ·图像采集系统的设计 | 第23-26页 |
| ·旋转平台系统硬件设计 | 第23-24页 |
| ·图像序列采集 | 第24-26页 |
| ·摄像机标定 | 第26-33页 |
| ·摄像机成像坐标系 | 第26-28页 |
| ·摄像机模型 | 第28-31页 |
| ·基于单应矩阵的平面模板摄像机标定 | 第31-33页 |
| ·标定实验结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 多视角立体视觉三维重建 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·算法关键原理 | 第36-40页 |
| ·立体视觉原理 | 第37-38页 |
| ·补丁片模型 | 第38页 |
| ·图像模型 | 第38-39页 |
| ·增强的光度连续性 | 第39页 |
| ·增强的可见度连续性 | 第39-40页 |
| ·多视角立体视觉建模 | 第40-45页 |
| ·特征点匹配 | 第40-43页 |
| ·补丁片膨胀 | 第43-44页 |
| ·补丁片过滤 | 第44-45页 |
| ·纹理映射 | 第45-50页 |
| ·目标图像提取 | 第45-46页 |
| ·局部纹理合并 | 第46-48页 |
| ·局部纹理贴图 | 第48-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 三维建模系统的设计和应用 | 第54-62页 |
| ·三维建模系统设计 | 第54-55页 |
| ·三维建模系统的应用 | 第55-61页 |
| ·照片旅游业 | 第55-56页 |
| ·虚拟校园 | 第56-59页 |
| ·文物保护 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
