| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究背景与选题意义 | 第13-17页 |
| 1.1.1 直流输电技术概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 电压源高压直流输电技术 | 第14-15页 |
| 1.1.3 VSC-HVDC技术的发展与应用 | 第15-17页 |
| 1.2 VSC-HVDC系统模型与控制研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 VSC-HVDC系统数学模型 | 第18页 |
| 1.2.2 VSC-HVDC系统控制研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 VSC-HVDC稳态数学模型与PI矢量控制 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 VSC-HVDC系统的基本原理 | 第22-26页 |
| 2.3 交流侧稳定下VSC-HVDC建模 | 第26-30页 |
| 2.3.1 VSC-HVDC系统的稳态模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 三相静止坐标系下VSC的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 dq同步旋转坐标系下的VSC数学模型 | 第28-30页 |
| 2.4 VSC-HVDC系统矢量电流控制 | 第30-34页 |
| 2.4.1 传统串级PI矢量控制结构 | 第30页 |
| 2.4.2 内环矢量电流控制结构 | 第30-32页 |
| 2.4.3 VSC-HVDC系统外环控制结构 | 第32-34页 |
| 2.5 VSC-HVDC双闭环PI矢量控制时域仿真 | 第34-37页 |
| 2.5.1 交流侧平衡时系统的动态响应特性 | 第35页 |
| 2.5.2 交流侧不平衡时系统的动态响应特性 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 VSC-HVDC系统的反步变结构控制 | 第38-52页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 控制方法理论 | 第39-43页 |
| 3.2.1 反步法控制原理 | 第39-41页 |
| 3.2.2 变结构控制方法 | 第41-42页 |
| 3.2.3 反步变结构控制策略 | 第42-43页 |
| 3.3 VSC-HVDC系统控制器设计 | 第43-49页 |
| 3.3.1 整流侧控制器设计 | 第44-46页 |
| 3.3.2 逆变侧控制器设计 | 第46页 |
| 3.3.3 换流站控制器稳定性分析 | 第46-49页 |
| 3.4 仿真研究 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 电网不对称故障下VSC-HVDC建模与特性分析 | 第52-65页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 交流系统不平衡时VSC-HVDC系统数学模型及分析 | 第52-60页 |
| 4.2.1 对称分量法 | 第52-54页 |
| 4.2.2 交流侧不对称时VSC-HVDC系统数学模型 | 第54-55页 |
| 4.2.3 相序分解算法 | 第55-57页 |
| 4.2.4 同步相位检测原理及故障特性分析 | 第57-60页 |
| 4.3 电网故障对VSC-HVDC系统影响 | 第60-62页 |
| 4.3.1 VSC-HVDC系统交流侧故障时功率分析 | 第60-61页 |
| 4.3.2 VSC-HVDC系统交流侧故障时相角变化 | 第61-62页 |
| 4.4 仿真研究 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 不对称故障下VSC-HVDC系统的控制策略研究 | 第65-77页 |
| 5.1 引言 | 第65-66页 |
| 5.2 电网故障时系统的常规不对称控制策略 | 第66-69页 |
| 5.2.1 抑制直流电压波动的控制策略 | 第66-67页 |
| 5.2.2 抑制负序电流的控制策略 | 第67-68页 |
| 5.2.3 双序电流内环控制结构 | 第68-69页 |
| 5.3 基于Lyapunov方法的不对称控制策略 | 第69-73页 |
| 5.3.1 基于功率指令补偿的外环控制结构设计 | 第69-71页 |
| 5.3.2 电流内环反步变结构控制结构设计 | 第71-73页 |
| 5.4 仿真验证 | 第73-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
