| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 自由飞行问题的背景介绍 | 第12-16页 |
| 1.1.1 背景概述 | 第12-13页 |
| 1.1.2 自由飞行冲突解脱问题的研究现状 | 第13页 |
| 1.1.3 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.1.4 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2 动态优化 | 第16-22页 |
| 1.2.1 动态优化的基本概念 | 第16-17页 |
| 1.2.2 动态优化问题模型描述 | 第17页 |
| 1.2.3 DAE问题的求解 | 第17-19页 |
| 1.2.4 联立法中的有限元 | 第19-20页 |
| 1.2.5 NLP问题求解 | 第20-21页 |
| 1.2.6 非线性规划求解器简介 | 第21-22页 |
| 1.3 本文研究内容及结构 | 第22-26页 |
| 第二章 多机冲突解脱模型的动态优化研究 | 第26-54页 |
| 2.1 引言 | 第26-28页 |
| 2.2 飞机点质模型的建立 | 第28-37页 |
| 2.2.1 坐标系和运动方程 | 第28-33页 |
| 2.2.2 两架飞机间飞行冲突解脱模型的建立 | 第33-35页 |
| 2.2.3 最优控制命题 | 第35-37页 |
| 2.3 基于有限元正交配置的联立法 | 第37-40页 |
| 2.3.1 有限元正交配置法的原理 | 第37-39页 |
| 2.3.2 正交配置点 | 第39-40页 |
| 2.4 初始化策略 | 第40-45页 |
| 2.4.1 优化算法与初值点 | 第41页 |
| 2.4.2 初始值策略 | 第41-42页 |
| 2.4.3 Raghunathan的“三步骤”初始化策略 | 第42-44页 |
| 2.4.4 基于递归思想的初始化策略 | 第44-45页 |
| 2.5 数值计算 | 第45-52页 |
| 2.5.1 两机冲突解脱问题 | 第45-46页 |
| 2.5.2 四机冲突解脱问题 | 第46-51页 |
| 2.5.3 八机冲突解脱问题 | 第51-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 基于非配置点误差估计的剖分有限元算法 | 第54-80页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 自由飞行冲突解脱的动态优化研究 | 第55-64页 |
| 3.2.1 自由飞行冲突解脱的命题构造 | 第55-57页 |
| 3.2.2 连续系统仿真验证 | 第57-58页 |
| 3.2.3 非配置点误差估计 | 第58-59页 |
| 3.2.4 剖分有限元算法 | 第59-64页 |
| 3.3 数值计算 | 第64-78页 |
| 3.3.1 两机冲突解脱问题 | 第64-69页 |
| 3.3.2 四机冲突解脱问题 | 第69-77页 |
| 3.3.3 两种方法的数值结果对比 | 第77-78页 |
| 3.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 基于椭球状保护区的自由飞行问题的动态优化研究 | 第80-92页 |
| 4.1 引言 | 第80-81页 |
| 4.2 冲突探测模型的保护区模型 | 第81-83页 |
| 4.2.1 立方体保护区 | 第81-82页 |
| 4.2.2 圆柱体保护区 | 第82页 |
| 4.2.3 球状保护区 | 第82-83页 |
| 4.2.4 椭球状保护区 | 第83页 |
| 4.3 基于椭球体保护区的自由飞行冲突解脱的命题构造 | 第83-85页 |
| 4.4 数值计算 | 第85-90页 |
| 4.4.1 两机冲突解脱问题 | 第85-87页 |
| 4.4.2 四机冲突解脱问题 | 第87-88页 |
| 4.4.3 八机冲突解脱问题 | 第88-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 结论与展望 | 第92-94页 |
| 5.1 全文回顾 | 第92-93页 |
| 5.2 未来展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 作者攻读硕士学位期间取得的成果 | 第100页 |
