| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第9-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-25页 |
| 1.1 概述 | 第11-14页 |
| 1.2 研究对象与关键问题 | 第14-16页 |
| 1.3 文献综述 | 第16-23页 |
| 1.3.1 电机主动同步控制研究 | 第16-17页 |
| 1.3.2 机械式变速器接合过程研究 | 第17-22页 |
| 1.3.3 混杂系统建模与优化控制 | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究思路与研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 机械式变速器换档过程建模 | 第25-42页 |
| 2.1 本章概述 | 第25页 |
| 2.2 核心物理过程描述 | 第25-29页 |
| 2.2.1 接合套和同步环的作用过程 | 第27-28页 |
| 2.2.2 接合套和接合齿圈的作用过程 | 第28-29页 |
| 2.3 系统自由度分析 | 第29-31页 |
| 2.4 换档过程的混杂自动机模型 | 第31-32页 |
| 2.5 接合套和同步环作用过程的建模 | 第32-33页 |
| 2.6 接合套和接合齿圈作用过程的建模 | 第33-38页 |
| 2.6.1 连续运动阶段的动力学模型 | 第33-36页 |
| 2.6.2 接合齿间的碰撞模型 | 第36-38页 |
| 2.7 模型的耦合 | 第38-41页 |
| 2.7.1 摘档阶段的耦合模型 | 第38页 |
| 2.7.2 接合套和同步环作用阶段的耦合模型 | 第38-41页 |
| 2.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 电机-变速器直连系统接合过程的特性分析 | 第42-57页 |
| 3.1 本章概述 | 第42页 |
| 3.2 协调控制器的设计与应用 | 第42-46页 |
| 3.3 控制参数对换档性能的影响 | 第46-52页 |
| 3.3.1 接合过程的分类 | 第46-48页 |
| 3.3.2 动力中断时间和换档冲击随转速差和换档力的变化 | 第48-50页 |
| 3.3.3 动力中断时间和换档冲击的加权分析 | 第50-52页 |
| 3.4 和有离合器系统的对比分析 | 第52-53页 |
| 3.5 接合特性的实验验证 | 第53-56页 |
| 3.5.1 电机-变速器直连系统换档实验平台简介 | 第53-54页 |
| 3.5.2 接合套和接合齿圈的相对转速对换档性能的影响 | 第54-55页 |
| 3.5.3 不同相对角度下换档性能的变化 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 无同步器系统换档过程的建模与特性分析 | 第57-63页 |
| 4.1 本章概述 | 第57页 |
| 4.2 无同步器系统的混杂自动机模型 | 第57-58页 |
| 4.3 无同步器系统的接合特性分析 | 第58-61页 |
| 4.4 接合套和接合齿圈相对角度对换档性能的影响 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 对齿控制的研究 | 第63-79页 |
| 5.1 本章概述 | 第63页 |
| 5.2 对齿控制算法：基于极小值原理 | 第63-68页 |
| 5.2.1 优化问题的描述 | 第63-64页 |
| 5.2.2 对齿控制算法的求解 | 第64-68页 |
| 5.3 对齿控制算法：基于混杂系统优化方法 | 第68-72页 |
| 5.3.1 优化问题的描述 | 第69页 |
| 5.3.2 模型的转化 | 第69-71页 |
| 5.3.3 对齿控制算法的求解 | 第71-72页 |
| 5.4 对齿控制算法的仿真分析 | 第72-76页 |
| 5.4.1 基于极小值原理的对齿算法的仿真分析 | 第72-74页 |
| 5.4.2 基于混杂系统优化方法的对齿算法的仿真分析 | 第74-75页 |
| 5.4.3 对齿算法对换档性能的影响 | 第75-76页 |
| 5.5 对齿控制算法的实验验证 | 第76-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 附录A | 第88-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第101-102页 |
