| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 病虫草害防治问题 | 第8页 |
| 1.1.2 我国的农药使用状况 | 第8页 |
| 1.1.3 传统防治方式的缺点 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外喷雾机药水在线混合技术的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内喷雾机药水在线混合装置的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外喷雾机药水在线混合装置的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外喷雾自动控制技术发展状况 | 第12-14页 |
| 1.3.1 变压力式流量控制技术 | 第12-13页 |
| 1.3.2 农药原液注入式流量控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 脉宽调制式( PWM) 流量控制技术 | 第14页 |
| 1.4 论文研究内容及目的意义 | 第14-16页 |
| 第二章 变量喷雾混药控制试验系统的总体设计 | 第16-28页 |
| 2.1 变量喷雾混药控制系统的组成 | 第16页 |
| 2.2 变量喷雾混药控制系统的工作原理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 目标植物动态信息对系统流量影响的分析 | 第16-19页 |
| 2.2.2 变量喷雾混药控制系统原理 | 第19-20页 |
| 2.3 变量喷雾混药控制系统液压元件的分析确定 | 第20-22页 |
| 2.3.1 动力元件的选择 | 第21页 |
| 2.3.2 控制元件的选择 | 第21-22页 |
| 2.4 变量喷雾混药控制试验系统传感器的分析及确定 | 第22-24页 |
| 2.4.1 传感器的选择原则 | 第22页 |
| 2.4.2 转速传感器的选型 | 第22-24页 |
| 2.5 变量喷雾混药控制试验系统变频器的选择 | 第24页 |
| 2.6 变量喷雾混药控制试验系统控制方式的选择 | 第24-25页 |
| 2.7 变量喷雾混药控制试验系统设计 | 第25-27页 |
| 2.7.1 变量泵控制方案 | 第25-26页 |
| 2.7.2 电机控制方案 | 第26-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 变量喷雾混药控制试验系统的硬件设计 | 第28-44页 |
| 3.1 变量喷雾混药控制试验系统的总体电路分析 | 第28页 |
| 3.2 变量喷雾混药控制试验系统硬件系统控制元件选型 | 第28-37页 |
| 3.2.1 单片机的选用 | 第28-30页 |
| 3.2.2 D/A转换芯片的选用 | 第30-37页 |
| 3.3 变量喷雾混药控制试验系统硬件系统电路设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 电源电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 单片机最小系统接线图 | 第38-39页 |
| 3.3.3 供药系统D/A转换电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3.4 供水系统D/A转换电路设计 | 第40页 |
| 3.3.5 转速传感器电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.6 按键电路设计 | 第41-42页 |
| 3.4 电路的绘制 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 变量喷雾混药控制试验系统软件设计 | 第44-53页 |
| 4.1 软件设计环境 | 第44-47页 |
| 4.1.1 C语言简介 | 第44-45页 |
| 4.1.2 Keil C51简介 | 第45-47页 |
| 4.2 软件系统总体设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 系统流量控制方法分析 | 第47-48页 |
| 4.2.2 软件系统流程图 | 第48-50页 |
| 4.3 初始化程序设计 | 第50页 |
| 4.4 D/A转换程序设计 | 第50-51页 |
| 4.5 按键子程序设计 | 第51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 变量喷雾混药控制试验系统试验验证 | 第53-57页 |
| 5.1 电路板焊接 | 第53-54页 |
| 5.2 控制系统试验验证 | 第54-56页 |
| 5.3 试验误差分析及结论 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 工作总结和主要结论 | 第57页 |
| 6.2 进一步研究和展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 控制程序 | 第63-68页 |