基于LMI的4WS-4WD电动汽车的鲁棒H_∞控制器研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 论文研究内容及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 车辆建模及控制策略 | 第17-25页 |
| 2.1 车辆建模及构建控制策略 | 第17-21页 |
| 2.1.1 车辆模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 四轮转向、转矩分配控制策略 | 第19-21页 |
| 2.2 控制性能分析 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于LMI的鲁棒H_∞控制器设计 | 第25-35页 |
| 引言 | 第25页 |
| 3.1 车辆增广系统 | 第25-29页 |
| 3.1.1 理想模型及误差模型 | 第25-27页 |
| 3.1.2 H_∞准控制问题 | 第27-29页 |
| 3.2 鲁棒H_∞控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.3 控制器性能分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 鲁棒性能、控制性能 | 第30-32页 |
| 3.3.2 跟踪性能 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于LMI的鲁棒H_∞最优控制器设计 | 第35-43页 |
| 引言 | 第35页 |
| 4.1 最优控制器设计理论 | 第35-36页 |
| 4.2 鲁棒最优控制器求解 | 第36-37页 |
| 4.3 数值仿真分析 | 第37-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 基于LMI的鲁棒H_∞脆弱控制器设计 | 第43-60页 |
| 引言 | 第43页 |
| 5.1 非脆弱控制器设计理论 | 第43-46页 |
| 5.2 鲁棒H_∞非脆弱控制器求解 | 第46-48页 |
| 5.2.1 基于加法式摄动设计控制器 | 第46-47页 |
| 5.2.2 基于乘法式摄动设计控制器 | 第47-48页 |
| 5.3 数值仿真分析 | 第48-58页 |
| 5.3.1 基于加法式摄动设计的非脆弱控制器 | 第48-53页 |
| 5.3.2 基于乘法式摄动设计的非脆弱控制器 | 第53-58页 |
| 5.4 本章小节 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
