| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第16-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 水下作业装置研究 | 第20-22页 |
| 1.2.2 高压水射流系统介绍 | 第22-25页 |
| 1.2.3 高压水射流仿真研究 | 第25页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第二章 海底管道配重混凝土层高压水射流清除系统总体方案设计 | 第28-40页 |
| 2.1 工程背景介绍 | 第28页 |
| 2.2 海底管道配重混凝土层高压水射流清除系统构成 | 第28-30页 |
| 2.3 计划施工流程 | 第30-31页 |
| 2.4 技术路线 | 第31-32页 |
| 2.4.1 水下作业装置设计要求和技术路线 | 第31页 |
| 2.4.2 淹没环境高压水射流仿真技术路线 | 第31-32页 |
| 2.5 淹没环境中高压水射流破碎混凝土可行性实验验证 | 第32-36页 |
| 2.5.1 实验设备介绍 | 第32-34页 |
| 2.5.2 水射流喷射路径规划 | 第34页 |
| 2.5.3 实验过程和实验效果 | 第34-36页 |
| 2.6 设计参数确定 | 第36-39页 |
| 2.6.1 尺寸相关参数确定 | 第36-37页 |
| 2.6.2 功能相关参数确定 | 第37页 |
| 2.6.3 工艺相关参数确定 | 第37-38页 |
| 2.6.4 水射流反冲力计算 | 第38-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 海底管道配重混凝土层清除装置机械结构设计 | 第40-64页 |
| 3.1 机械结构总体方案设计 | 第40页 |
| 3.2 清除装置设备框架设计 | 第40-43页 |
| 3.2.1 框架形式的选择 | 第40-42页 |
| 3.2.2 框架组成 | 第42-43页 |
| 3.3 喷头回转机构设计 | 第43-56页 |
| 3.3.1 回转机构组成 | 第43-44页 |
| 3.3.2 回转机构工作原理 | 第44-45页 |
| 3.3.3 回转机构刚度关键问题研究 | 第45-50页 |
| 3.3.4 齿轮设计与计算 | 第50-52页 |
| 3.3.5 齿轮校核 | 第52-53页 |
| 3.3.6 回转机构导轮导轨设计选型 | 第53-56页 |
| 3.4 管道夹紧机构设计 | 第56-59页 |
| 3.4.1 夹紧机构组成 | 第56-57页 |
| 3.4.2 夹紧机构工作原理 | 第57-58页 |
| 3.4.3 夹紧机构受力分析 | 第58-59页 |
| 3.5 爬行机构设计 | 第59-62页 |
| 3.5.1 爬行机构组成 | 第59页 |
| 3.5.2 爬行机构工作原理 | 第59-61页 |
| 3.5.3 导向部分设汁和有限元分析 | 第61-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 海底管道配重混凝土层清除装置液压系统设计 | 第64-76页 |
| 4.1 液压系统总体设计 | 第64-65页 |
| 4.1.1 液压系统方案选择 | 第64页 |
| 4.1.2 液压系统原理设计 | 第64-65页 |
| 4.2 液压执行元件选型 | 第65-71页 |
| 4.2.1 喷头回转驱动马达选型计算 | 第65-67页 |
| 4.2.2 管道夹紧液压缸选型计算 | 第67-69页 |
| 4.2.3 喷头伸缩液压缸选型计算 | 第69-70页 |
| 4.2.4 高压喷头旋转马达选型计算 | 第70-71页 |
| 4.2.5 液压系统所需流量压力 | 第71页 |
| 4.3 液压控制元件选型 | 第71-73页 |
| 4.4 水下液压热插拔装置介绍 | 第73-75页 |
| 4.4.1 设计原因和设计要求 | 第73页 |
| 4.4.2 原理介绍 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 高压水射流仿真分析 | 第76-92页 |
| 5.1 高压水射流仿真理论介绍 | 第76-78页 |
| 5.2 空气和淹没环境的对比 | 第78-81页 |
| 5.2.1 模型的建立与网格划分 | 第78-79页 |
| 5.2.2 空气和淹没环境的对比 | 第79-81页 |
| 5.3 喷嘴对流体状态的影响 | 第81-87页 |
| 5.3.1 喷嘴形状对淹没射流的影响 | 第81-84页 |
| 5.3.2 喷嘴直径对淹没射流的影响 | 第84-87页 |
| 5.4 不同参数对淹没射流的影响 | 第87-90页 |
| 5.4.1 射流压力对淹没射流的影响研究 | 第87-89页 |
| 5.4.2 水深对淹没射流的影响研究 | 第89-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 全文总结 | 第92-93页 |
| 6.2 工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第98-100页 |
| 作者及导师简介 | 第100-101页 |
| 附件 | 第101-102页 |
