基于STC单片机智能仓库车的设计
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 智能机器装置的发展 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容 | 第12-13页 |
| 第2章 智能仓库车系统概述 | 第13-19页 |
| 2.1 模拟场景 | 第13-15页 |
| 2.2 智能仓库车实体 | 第15-17页 |
| 2.2.1 智能仓库车硬件 | 第16页 |
| 2.2.2 智能仓库车监控软件 | 第16-17页 |
| 2.3 智能仓库车工作过程概述 | 第17-19页 |
| 第3章 智能仓库车硬件结构分析 | 第19-45页 |
| 3.1 主控制板 | 第19-26页 |
| 3.1.1 概述 | 第19-21页 |
| 3.1.2 STC12C5A60S2单片机 | 第21-22页 |
| 3.1.3 巡线用光电传感器输入接口 | 第22-23页 |
| 3.1.4 8通道传感器输入接口 | 第23-24页 |
| 3.1.5 PWM和电机方向控制电路 | 第24-25页 |
| 3.1.6 非调速电机输出接口 | 第25-26页 |
| 3.1.7 下载接口 | 第26页 |
| 3.2 巡线光电传感器及其它传感器信号处理板 | 第26-30页 |
| 3.2.1 巡线光电传感器 | 第26页 |
| 3.2.2 系统传感器信号整体处理电路板概述 | 第26-27页 |
| 3.2.3 信号放大电路 | 第27-28页 |
| 3.2.4 信号比较电路 | 第28-29页 |
| 3.2.5 光电传感器信号处理电路板的调试 | 第29-30页 |
| 3.3 电机驱动板 | 第30-32页 |
| 3.3.1 概述 | 第30页 |
| 3.3.2 MOS管驱动电路 | 第30-31页 |
| 3.3.3 继电器输出电路 | 第31-32页 |
| 3.4 ZigBee模块概述 | 第32-40页 |
| 3.4.1 ZigBee通讯模块的组成 | 第32页 |
| 3.4.2 智能仓库车与上位机的通信协议 | 第32-40页 |
| 3.5 产品识别模块 | 第40-45页 |
| 3.5.1 RFID读写器 | 第40页 |
| 3.5.2 通讯协议 | 第40-41页 |
| 3.5.3 软件操作说明 | 第41-45页 |
| 第4章 智能仓库车软件程序设计 | 第45-83页 |
| 4.1 整体设计思路 | 第45页 |
| 4.2 主程序控制模块 | 第45-48页 |
| 4.3 交互程序模块 | 第48-50页 |
| 4.4 巡线程序模块 | 第50-53页 |
| 4.4.1 MOTO_set( )函数 | 第50-51页 |
| 4.4.2 Straight_f( )函数 | 第51-52页 |
| 4.4.3 Straight_b( )函数 | 第52-53页 |
| 4.5 I/O程序模块 | 第53-62页 |
| 4.6 串口程序模块 | 第62-74页 |
| 4.6.1 串口1设置函数 | 第62-63页 |
| 4.6.2 ZigBee发送函数 | 第63-64页 |
| 4.6.3 ZigBee串口接收函数 | 第64-66页 |
| 4.6.4 接收数据校验及回应 | 第66-67页 |
| 4.6.5 任务下发函数 | 第67-71页 |
| 4.6.6 RFID处理函数 | 第71-74页 |
| 4.7 策略程序模块 | 第74-82页 |
| 4.7.1 走形函数 | 第74-76页 |
| 4.7.2 启动区函数 | 第76-77页 |
| 4.7.3 上肢函数 | 第77-78页 |
| 4.7.4 关键点及交通灯函数 | 第78-79页 |
| 4.7.5 取件函数和装配函数 | 第79-81页 |
| 4.7.6 策略任务函数 | 第81-82页 |
| 4.8 队列程序模块 | 第82-83页 |
| 第5章 总结和展望 | 第83-85页 |
| 5.1 工作总结 | 第83页 |
| 5.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
