| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 水泥粉磨技术及其控制策略的发展历程 | 第12-14页 |
| 1.2.1 水泥粉磨技术的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 水泥粉磨控制策略的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 水泥粉磨机理及工艺过程研究 | 第16-28页 |
| 2.1 水泥粉磨机理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 水泥生料粉磨 | 第16-17页 |
| 2.1.2 水泥熟料粉磨 | 第17-18页 |
| 2.2 水泥粉磨流程 | 第18-23页 |
| 2.3 水泥预粉磨系统与水泥联合粉磨系统的比较 | 第23-24页 |
| 2.4 联合粉磨系统的分类 | 第24-28页 |
| 第三章 控制算法的理论基础 | 第28-40页 |
| 3.1 模型预测控制算法（MPC） | 第28-31页 |
| 3.1.1 MPC原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 MPC控制算法 | 第29-31页 |
| 3.2 等价输入干扰方法（EID） | 第31-38页 |
| 3.2.1 EID基本原理 | 第31-36页 |
| 3.2.2 状态观测器L和低通滤波器F(s)子系统设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 状态反馈子系统设计 | 第38页 |
| 3.3 MPC与EID复合控制器设计 | 第38-40页 |
| 第四章 立磨-球磨机联合粉磨系统控制策略及仿真分析 | 第40-58页 |
| 4.1 立磨-球磨机联合粉磨系统 | 第40-41页 |
| 4.2 立磨粉磨子系统 | 第41-46页 |
| 4.2.1 立磨粉磨子系统控制策略 | 第41-43页 |
| 4.2.2 立磨子系统建模及仿真 | 第43-46页 |
| 4.3 球磨机粉磨子系统 | 第46-58页 |
| 4.3.1 球磨机粉磨子系统控制策略 | 第46-47页 |
| 4.3.2 球磨机负荷控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 球磨机温度回路及入口负压回路系统控制器设计 | 第48页 |
| 4.3.4 球磨机负荷控制系统仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.3.5 磨机温度回路与入口负压回路系统仿真分析 | 第51-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-61页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间参与的项目及相关成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
