特征匹配与目标跟踪算法的研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
1.2 课题的研究现状 | 第10-13页 |
1.2.1 图象特征匹配的研究现状 | 第10-11页 |
1.2.2 目标跟踪的研究现状 | 第11-13页 |
1.3 本论文的主要工作 | 第13-15页 |
第二章 特征匹配与目标跟踪概述 | 第15-22页 |
2.1 基于特征的图象匹配算法概述 | 第15-19页 |
2.1.1 特征匹配的基础 | 第15-16页 |
2.1.2 特征匹配的方法 | 第16-19页 |
2.2 视频序列的目标跟踪算法概述 | 第19-21页 |
2.2.1 目标跟踪的基础 | 第19-20页 |
2.2.2 目标跟踪的方法及分类 | 第20-21页 |
2.3 本章小结 | 第21-22页 |
第三章 基于多约束条件的SURF特征匹配 | 第22-27页 |
3.1 引言 | 第22页 |
3.2 SURF特征匹配 | 第22-23页 |
3.3 多约束条件的特征匹配 | 第23-26页 |
3.3.1 NNDR约束 | 第23-24页 |
3.3.2 RANSAC约束 | 第24-25页 |
3.3.3 方法流程 | 第25-26页 |
3.4 本章小结 | 第26-27页 |
第四章 引入极线约束的SURF特征匹配 | 第27-41页 |
4.1 引言 | 第27页 |
4.2 极线约束的原理 | 第27-28页 |
4.3 极线插入图象的特征匹配方法 | 第28-31页 |
4.3.1 方法流程 | 第29-30页 |
4.3.2 实验与讨论 | 第30-31页 |
4.4 引入极线约束的SURF特征匹配 | 第31-39页 |
4.4.1 方法流程 | 第32-34页 |
4.4.2 实验 | 第34-35页 |
4.4.3 结果讨论 | 第35-39页 |
4.5 本章小结 | 第39-41页 |
第五章 基于特征匹配的目标跟踪 | 第41-56页 |
5.1 引言 | 第41-42页 |
5.2 基于投票一致性特征点的匹配与跟踪 | 第42-46页 |
5.2.1 方法介绍 | 第42-44页 |
5.2.2 实验与结果讨论 | 第44-46页 |
5.3 TLM目标跟踪 | 第46-49页 |
5.3.1 方法流程 | 第46-48页 |
5.3.2 实验与结果讨论 | 第48-49页 |
5.4 基于核相关的快速目标跟踪 | 第49-54页 |
5.4.1 方法内容与流程 | 第50-53页 |
5.4.2 实验与结果讨论 | 第53-54页 |
5.5 本章小结 | 第54-56页 |
第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
6.1 总结 | 第56-57页 |
6.2 展望 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-61页 |
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第61-62页 |
附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第62-63页 |
附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第63-64页 |
致谢 | 第64页 |