| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第17-18页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第17-18页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第18页 |
| 1.2 无刷电机控制技术国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 设计目标 | 第22-23页 |
| 1.4 设计思路与技术路线 | 第23-24页 |
| 1.5 本论文的主要内容 | 第24-25页 |
| 2 无刷直流电机、旋转变压器基本原理及其MATLAB建模 | 第25-34页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型及其Matlab建模 | 第25-28页 |
| 2.2.1 定子瞬态电压方程 | 第25-26页 |
| 2.2.2 电磁转矩与运动方程 | 第26-28页 |
| 2.3 旋转变压器的工作原理及其Matlab建模 | 第28-33页 |
| 2.3.1 旋转变压器基本原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 旋转变压器Matlab建模 | 第29-30页 |
| 2.3.3 旋转变压器相敏解调算法 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 无刷直流电机转矩脉动抑制策略的研究 | 第34-56页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 转矩脉动分类及成因 | 第34-45页 |
| 3.2.1 换相引起的转矩脉动 | 第34-39页 |
| 3.2.2 调制频率引起的转矩脉动 | 第39-43页 |
| 3.2.3 超前、滞后换相对电流波形的影响 | 第43-45页 |
| 3.3 转矩脉动抑制策略 | 第45-55页 |
| 3.3.1 最佳的调制策略抑制转矩脉动 | 第45-51页 |
| 3.3.2 相电流预测控制算法抑制转矩脉动 | 第51-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 系统硬件设计 | 第56-71页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 系统硬件总体设计方案 | 第56页 |
| 4.3 无刷直流电机驱动电路 | 第56-59页 |
| 4.3.1 三相全桥逆变电路 | 第56-59页 |
| 4.3.2 相电流检测电路 | 第59页 |
| 4.4 旋转变压器信号解调电路 | 第59-65页 |
| 4.4.1 AD2S1200接口电路 | 第60-61页 |
| 4.4.2 旋变励磁信号功率放大电路 | 第61-63页 |
| 4.4.3 RC一阶低通滤波电路 | 第63-64页 |
| 4.4.4 电平转换电路 | 第64-65页 |
| 4.5 DSP数字控制器及接口隔离方案 | 第65-68页 |
| 4.5.1 DSP数字控制器 | 第65-66页 |
| 4.5.2 接口隔离方案 | 第66-68页 |
| 4.6 系统供电电路 | 第68-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 系统软件设计 | 第71-86页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 系统软件总体设计方案 | 第71-74页 |
| 5.3 旋转变压器数字解调子程序 | 第74-76页 |
| 5.4 电机换相子程序 | 第76-77页 |
| 5.5 电机相电流采样子程序 | 第77-79页 |
| 5.6 电流环及速度环数字PID算法设计 | 第79-83页 |
| 5.6.1 增量式数字PID | 第79-82页 |
| 5.6.2 引入积分分离的增量式数字PID | 第82页 |
| 5.6.3 PID参数整定方法 | 第82-83页 |
| 5.7 基于Labview的上位机程序 | 第83-85页 |
| 5.8 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 控制系统相关实验测试 | 第86-100页 |
| 6.1 引言 | 第86页 |
| 6.2 实验平台简介 | 第86页 |
| 6.3 角位置数据测试 | 第86-88页 |
| 6.4 速度响应测试 | 第88-96页 |
| 6.4.1 空载速度响应测试 | 第88-93页 |
| 6.4.2 带载速度响应测试 | 第93-96页 |
| 6.5 电流预测控制对转矩脉动影响测试 | 第96-98页 |
| 6.6 电流响应测试 | 第98-99页 |
| 6.7 FLASH中程序移植到RAM中运行 | 第99页 |
| 6.8 本章小结 | 第99-100页 |
| 7 总结与展望 | 第100-103页 |
| 7.1 总结 | 第100-101页 |
| 7.2 展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 附录1 实验用MAXON公司无刷直流电机 | 第107-108页 |
| 作者简介 | 第108页 |