基于近似模型的随机非线性系统控制问题研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-16页 |
| 1.1.1 采样控制理论概述 | 第11-13页 |
| 1.1.2 近似模型问题的引出与发展 | 第13-14页 |
| 1.1.3 随机非线性系统近似模型研究 | 第14-16页 |
| 1.2 相关工作国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 相关基础知识 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 随机系统近似建模及收敛性分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 Euler-Maruyama近似 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Milstein近似 | 第22-23页 |
| 2.3 相关概念 | 第23-28页 |
| 2.4 符号说明 | 第28-29页 |
| 第3章 一类随机非线性系统采样镇定问题研究 | 第29-52页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 问题描述与准备知识 | 第30-34页 |
| 3.3 主要结果 | 第34-43页 |
| 3.3.1 均方指数稳定 | 第34-38页 |
| 3.3.2 p阶矩指数稳定 | 第38-43页 |
| 3.4 数值仿真 | 第43-51页 |
| 3.5 结论 | 第51-52页 |
| 第4章 一类随机非线性系统的近似采样观测问题研究 | 第52-69页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 问题描述 | 第53-54页 |
| 4.3 主要结果 | 第54-60页 |
| 4.3.1 实用指数收敛 | 第55-57页 |
| 4.3.2 指数有界收敛 | 第57-60页 |
| 4.4 数值仿真 | 第60-65页 |
| 4.5 结论 | 第65-69页 |
| 第5章 一类随机机械系统基于观测器的控制问题研究 | 第69-85页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 预备知识和问题描述 | 第70-74页 |
| 5.2.1 预备知识 | 第70-71页 |
| 5.2.2 问题描述 | 第71-74页 |
| 5.3 主要结果 | 第74-81页 |
| 5.3.1 基于观测器的控制器设计 | 第74-78页 |
| 5.3.2 收敛性分析 | 第78-81页 |
| 5.4 数值仿真 | 第81-82页 |
| 5.5 结论 | 第82-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-88页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第99-100页 |
