基于无人机的农田信息采集系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 概论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第10页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 系统方案及关键技术 | 第13-23页 |
| 2.1 系统整体方案设计 | 第13-14页 |
| 2.2 短距离无线通信技术简介 | 第14-17页 |
| 2.2.1 Bluetooth技术及其应用 | 第14-15页 |
| 2.2.2 ZigBee技术及其应用 | 第15页 |
| 2.2.3 UWB技术及其应用 | 第15页 |
| 2.2.4 IRDA技术及其应用 | 第15-16页 |
| 2.2.5 WI-FI技术及其应用 | 第16-17页 |
| 2.3 四旋翼UAV系统工作原理及技术简介 | 第17-18页 |
| 2.3.1 四旋翼UAV系统的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 无人机航迹规划及其算法研究 | 第18页 |
| 2.4 远程服务中心系统的相关技术 | 第18-20页 |
| 2.4.1 Web服务程序的相关技术 | 第18-20页 |
| 2.4.2 MySQL | 第20页 |
| 2.5 Android操作系统架构 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 农田信息监测无线通信系统研究 | 第23-34页 |
| 3.1 无线模块的频率和天线 | 第23-30页 |
| 3.1.1 无线通信传播模型 | 第23-28页 |
| 3.1.2 天线类型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 系统工作频率的选择 | 第29-30页 |
| 3.2 无线系统的通信协议 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 四旋翼UAV飞行航迹算法研究 | 第34-43页 |
| 4.1 四旋翼UAV航迹规划建模 | 第34-37页 |
| 4.2 模拟退火算法 | 第37-40页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 农田信息监测系统测试与分析 | 第43-57页 |
| 5.1 机载接收器的电路设计 | 第43-46页 |
| 5.1.1 接收器设计方案 | 第43-45页 |
| 5.1.2 接收器主控电路设计 | 第45-46页 |
| 5.2 无线通信模块 | 第46-47页 |
| 5.3 采集节点电路设计 | 第47-48页 |
| 5.3.1 采集节点方案设计 | 第47页 |
| 5.3.2 采集节点主控电路设计 | 第47-48页 |
| 5.3.3 采集节点定位模块设计 | 第48页 |
| 5.4 电源电路设计 | 第48-49页 |
| 5.5 地面站中心系统设计实现 | 第49-54页 |
| 5.5.1 系统网络拓扑 | 第49页 |
| 5.5.2 系统架构 | 第49-50页 |
| 5.5.3 服务器端设计实现 | 第50-53页 |
| 5.5.4 Android应用程序的实现 | 第53-54页 |
| 5.6 系统稳定性测试与分析 | 第54-56页 |
| 5.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
