基于DSP+ARM的北斗定位平台设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 卫星定位系统的国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.1.1 格洛纳斯卫星定位系统 | 第11-12页 |
| 1.1.2 GPS卫星定位系统 | 第12-13页 |
| 1.1.3 伽利略卫星定位系统 | 第13-14页 |
| 1.1.4 北斗卫星定位系统 | 第14-15页 |
| 1.2 卫星定位接收机发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外卫星定位接收机发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内卫星定位接收机发展现状 | 第17页 |
| 1.3 论文研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究内容及目的 | 第18-20页 |
| 第2章 北斗定位平台设计的关键技术 | 第20-33页 |
| 2.1 嵌入式以太网协议栈技术 | 第20-22页 |
| 2.1.1 TCP/IP协议概述 | 第20-21页 |
| 2.1.2 uIP1.0嵌入式以太网协议栈 | 第21-22页 |
| 2.2 嵌入式操作系统技术 | 第22-27页 |
| 2.2.1 嵌入式操作系统概述 | 第22页 |
| 2.2.2 目前常见的嵌入式操作系统 | 第22-23页 |
| 2.2.3 uCOS嵌入式操作系统的优点 | 第23-24页 |
| 2.2.4 uCOS操作系统的移植 | 第24-27页 |
| 2.3 北斗双天线思想设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 北斗双天线定位思想设计提出思路 | 第27-28页 |
| 2.3.2 北斗定位误差估计 | 第28-29页 |
| 2.3.3 北斗定位误差分布实际测试 | 第29-31页 |
| 2.3.4 北斗双天线设计处理思路 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第33-46页 |
| 3.1 系统总体设计框图 | 第33页 |
| 3.2 系统各功能模块部分电路 | 第33-45页 |
| 3.2.1 电源模块部分电路 | 第33-35页 |
| 3.2.2 ARM部分电路 | 第35-38页 |
| 3.2.3 DSP部分电路 | 第38-41页 |
| 3.2.4 网络部分电路 | 第41-42页 |
| 3.2.5 SD卡部分与TFT液晶屏部分电路 | 第42-43页 |
| 3.2.6 北斗定位模块部分电路 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第46-57页 |
| 4.1 系统总体软件设计 | 第46页 |
| 4.2 ARM部分软件设计 | 第46-53页 |
| 4.2.1 ARM启动程序设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 TFT液晶屏程序设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 SD卡程序设计 | 第49-51页 |
| 4.2.4 以太网程序设计 | 第51-52页 |
| 4.2.5 MDK软件使用 | 第52-53页 |
| 4.3 DSP软件设计 | 第53-56页 |
| 4.3.1 DSP启动程序设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 DSP串口接收与发送程序设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 轨迹预测算法设计 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统实现与测试 | 第57-65页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第57-63页 |
| 5.1.1 PCB板电源测试 | 第57-58页 |
| 5.1.2 单独北斗模块与北斗双天线定位测试 | 第58-60页 |
| 5.1.3 DSP串口数据接收与发送测试 | 第60-61页 |
| 5.1.4 以太网通信功能测试 | 第61-63页 |
| 5.2 轨迹预测算法测试 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录A 系统硬件实物图 | 第69-70页 |
| 附录B 液晶显示界面 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
