| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略语对照表 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究的内容及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 组合导航概述 | 第15-16页 |
| 1.2.1 组合导航的研究意义 | 第15页 |
| 1.2.2 GPS/SINS组合导航的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 GIS概述 | 第16-20页 |
| 1.3.1 GIS的组成 | 第16-17页 |
| 1.3.2 GIS的主要功能 | 第17页 |
| 1.3.3 GIS的发展现状 | 第17页 |
| 1.3.4 GIS的发展趋势 | 第17-20页 |
| 第二章 导航系统与组合导航原理 | 第20-36页 |
| 2.1 捷联惯导系统概述 | 第20-26页 |
| 2.1.1 捷联惯导的基本原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 捷联姿态解算 | 第21-26页 |
| 2.2 GPS概述 | 第26-28页 |
| 2.2.1 GPS系统的组成 | 第26-27页 |
| 2.2.2 GPS定位与测速原理 | 第27-28页 |
| 2.3 组合导航组合方式研究 | 第28-34页 |
| 2.3.1 组合结构设计 | 第29-32页 |
| 2.3.2 组合导航系统的数据融合 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 GIS地图数据管理 | 第36-42页 |
| 3.1 MapInfo地图数据结构 | 第36-38页 |
| 3.2 QT基于项的图形视图框架 | 第38-41页 |
| 3.2.1 场景(QGraphicsScene) | 第39-40页 |
| 3.2.2 视图(QGraphicsView) | 第40页 |
| 3.2.3 图形项(QGraphicsItem) | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 GIS软硬件平台的搭建 | 第42-52页 |
| 4.1 开发平台的选择 | 第42-43页 |
| 4.1.1 OK210开发板简介 | 第42页 |
| 4.1.2 ARMCortex-A8介绍 | 第42-43页 |
| 4.1.3 S5PV210芯片特性 | 第43页 |
| 4.2 交叉编译和调试环境的搭建 | 第43-47页 |
| 4.2.1 嵌入式开发环境搭建 | 第43页 |
| 4.2.2 PC机Ubuntu系统搭建 | 第43-44页 |
| 4.2.3 宿主机和目标机的通信 | 第44页 |
| 4.2.4 安装交叉编译工具 | 第44-45页 |
| 4.2.5 Qt/Embedded GUI平台移植 | 第45-47页 |
| 4.3 位置信息的输入 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 GIS的软件实现 | 第52-70页 |
| 5.1 面向嵌入式平台的GIS软件构架 | 第52页 |
| 5.2 高斯投影及其代码实现 | 第52-58页 |
| 5.2.1 高斯投影 | 第53-55页 |
| 5.2.2 高斯正算公式 | 第55-56页 |
| 5.2.3 高斯正算公式的代码实现 | 第56-58页 |
| 5.3 图形元素的绘制 | 第58-62页 |
| 5.3.1 图形元素类的组织 | 第58-59页 |
| 5.3.2 图形元素类的绘制 | 第59-62页 |
| 5.4 最佳路径分析 | 第62-69页 |
| 5.4.1 最佳路径分析 | 第62页 |
| 5.4.2 最佳路径算法 | 第62-63页 |
| 5.4.3 A~*算法的原理 | 第63-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究结论 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |