| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 管片拼装机简介及其发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 盾构管片拼装机简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 管片拼装机发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 管片拼装机国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 起步冲击国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 液压系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 控制算法国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 管片拼装机周向回转液压系统仿真建模与模型验证 | 第17-31页 |
| 2.1 管片拼装机工作原理概述 | 第17页 |
| 2.2 管片拼装机周向回转液压系统原理分析 | 第17-20页 |
| 2.3 周向回转液压系统AMESim仿真建模 | 第20-24页 |
| 2.3.1 AMESim软件介绍 | 第20页 |
| 2.3.2 主要液压元件仿真建模 | 第20-23页 |
| 2.3.3 周向回转液压系统仿真建模 | 第23-24页 |
| 2.4 仿真模型参数设置 | 第24-30页 |
| 2.4.1 关键液压元件仿真参数设置 | 第24-29页 |
| 2.4.2 系统仿真参数设置 | 第29-30页 |
| 2.5 仿真模型实车验证 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 周向回转液压系统仿真分析及其结构参数优化 | 第31-50页 |
| 3.1 周向回转液压系统仿真分析 | 第31-34页 |
| 3.1.1 负载敏感多路阀工作特性仿真分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 平衡阀工作特性仿真分析 | 第32-33页 |
| 3.1.3 周向回转液压系统工作特性仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.1.4 系统起步工作特性仿真分析 | 第34页 |
| 3.2 影响周向回转系统起步工作特性的敏感结构参数分析 | 第34-46页 |
| 3.2.1 负载敏感多路阀结构参数的影响 | 第34-42页 |
| 3.2.2 平衡阀结构参数的影响 | 第42-46页 |
| 3.3 基于多因素正交试验法的敏感结构参数优化 | 第46-49页 |
| 3.3.1 正交试验法的概述 | 第46-47页 |
| 3.3.2 多因素正交试验设计 | 第47页 |
| 3.3.3 正交试验模拟仿真分析及数据处理 | 第47-48页 |
| 3.3.4 优化结果对比分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于联合仿真的周向回转系统起步冲击控制补偿研究 | 第50-63页 |
| 4.1 管片拼装机周向回转控制系统 | 第50-51页 |
| 4.1.1 管片拼装机周向回转控制系统概述 | 第50页 |
| 4.1.2 周向回转系统控制方案 | 第50-51页 |
| 4.2 模糊控制技术概述 | 第51-53页 |
| 4.2.1 模糊控制的基本原理 | 第52页 |
| 4.2.2 模糊控制器的基本结构 | 第52-53页 |
| 4.3 周向回转系统模糊控制器设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 模糊控制器结构选择 | 第53页 |
| 4.3.2 模糊控制器的语言变量及隶属函数确定 | 第53-56页 |
| 4.3.3 模糊控制规则的确定 | 第56-57页 |
| 4.3.4 模糊推理及去模糊化 | 第57-58页 |
| 4.4 周向回转系统联合仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.4.1 AMESim与MATLAB/Simulink接口技术 | 第58-60页 |
| 4.4.2 模糊控制器Simulink仿真模型及系统联合仿真模型建立 | 第60-61页 |
| 4.4.3 联合仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 管片拼装机实车试验 | 第63-69页 |
| 5.1 试验方案及设备 | 第63-66页 |
| 5.1.1 试验方案 | 第63-66页 |
| 5.1.2 试验设备 | 第66页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第74页 |
