| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 盾构机的发展历史及研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外盾构机的发展历史及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内盾构机的发展历史及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 推进系统的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 受力计算模型研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 推进系统电液控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 推进系统顺应性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.4 推进系统分区布局研究现状 | 第17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 盾构推进系统受力分析与计算 | 第19-33页 |
| 2.1 推进系统受力分析 | 第19-26页 |
| 2.1.1 盾构推进系统掘进阻力分析 | 第19-22页 |
| 2.1.2 盾构推进系统阻扭矩分析 | 第22-26页 |
| 2.2 推进系统力学模型构建 | 第26页 |
| 2.3 盾构推进系统外载荷的计算 | 第26-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 盾构推进系统的运动学分析 | 第33-44页 |
| 3.1 盾构推进系统的等效机构模型建立 | 第33-38页 |
| 3.1.1 盾构推进系统的组成分析 | 第33页 |
| 3.1.2 盾构推进系统等效机构模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.1.3 空间坐标之间的位姿转换关系 | 第34-36页 |
| 3.1.4 盾构推进机构的位置分析 | 第36-37页 |
| 3.1.5 盾构推进机构的速度分析 | 第37-38页 |
| 3.2 盾构推进系统的运动仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.2.1 推进机构轴向运动仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 推进机构径向运动仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.2.3 推进机构动平台翻转运动仿真分析 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章推进系统的动力传递特性分析 | 第44-71页 |
| 4.1 盾构推进机构的动力传递特性研究 | 第44-55页 |
| 4.1.1 推进机构动力传递性能评价指标建立 | 第44-45页 |
| 4.1.2 推进机构四分区均匀空间力学模型建立及特性分析 | 第45-50页 |
| 4.1.3 推进机构四分区非均匀空间力模型构建及特性分析 | 第50-55页 |
| 4.2 均匀分布地层下推进系统的动力传递仿真分析 | 第55-63页 |
| 4.2.1 推进机构不同间隔角的动力传递性能及分析比较 | 第55-58页 |
| 4.2.2 推进机构不同分区形式的动力传递性能及分析比较 | 第58-61页 |
| 4.2.3 推进机构不同运动姿态的动力传递性能及分析比较 | 第61-63页 |
| 4.3 非均匀分布地层下推进系统的动力传递仿真分析 | 第63-70页 |
| 4.3.1 推进机构不同间隔角的动力传递性能及分析比较 | 第63-65页 |
| 4.3.2 推进机构不同分区形式的动力传递性能及分析比较 | 第65-68页 |
| 4.3.3 推进机构不同运动姿态的动力传递性能及分析比较 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 推进系统液压缸布局优化设计 | 第71-84页 |
| 5.1 推进系统液压缸布局优化设计 | 第71页 |
| 5.2 推进系统液压缸优化布局的数学模型建立 | 第71-76页 |
| 5.2.1 目标函数 | 第71-72页 |
| 5.2.2 约束条件 | 第72-74页 |
| 5.2.3 设计变量选择 | 第74-76页 |
| 5.3 粒子群优化算法简介 | 第76-78页 |
| 5.3.1 粒子群优化算法数学模型及流程 | 第76-78页 |
| 5.4 推进系统优化后的布局结果 | 第78-79页 |
| 5.5 盾构机优化后结果的动力传递性能分析 | 第79-83页 |
| 5.5.1 推进机构非均匀分布的优化结果对比分析 | 第80-81页 |
| 5.5.2 推进机构均匀分布的优化结果对比分析 | 第81-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文与参与科研项目 | 第90页 |
