| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景与难点 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究对象 | 第9页 |
| 1.3 研究现状与存在的问题 | 第9-12页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.2 研究中存在的问题 | 第12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 齿轮参数和故障特征频率 | 第14-22页 |
| 2.1 工况参数、齿轮等部件相关参数的测取与估算 | 第14-15页 |
| 2.2 振动激励机理与故障类型 | 第15-17页 |
| 2.2.1 振动激励机理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 故障特征类型 | 第16-17页 |
| 2.3 齿轮啮合频率、故障特征频率计算 | 第17-20页 |
| 2.3.1 啮合频率 | 第17-18页 |
| 2.3.2 齿轮局部故障特征频率 | 第18-19页 |
| 2.3.3 齿轮分布式故障特征频率 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 齿轮传动系统动力学模型 | 第22-38页 |
| 3.1 动力学模型建立与方程导出 | 第22-24页 |
| 3.2 动力学模型参数确定 | 第24-33页 |
| 3.2.1 外部激励 | 第24-25页 |
| 3.2.2 齿轮副平均啮合刚度 | 第25-26页 |
| 3.2.3 齿轮副时变啮合刚度 | 第26-30页 |
| 3.2.4 齿轮局部故障植入 | 第30-31页 |
| 3.2.5 齿轮副啮合阻尼 | 第31-32页 |
| 3.2.6 轴扭转刚度与扭转阻尼 | 第32-33页 |
| 3.3 动力学方程求解 | 第33-36页 |
| 3.3.1 齿轮系统动力学方程常见解法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 数值积分法 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 系统动态特征分析 | 第38-52页 |
| 4.1 动态响应分析 | 第38-50页 |
| 4.1.1 正常状态下齿轮振动特征 | 第38-42页 |
| 4.1.2 行星齿轮缺齿故障振动特征 | 第42-46页 |
| 4.1.3 定轴齿轮裂纹故障振动特征 | 第46-48页 |
| 4.1.4 缺齿-裂纹耦合故障振动特征 | 第48-50页 |
| 4.2 系统固有频率测试与分析 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 信号传播模型与故障特征传播机理 | 第52-70页 |
| 5.1 模型建立目的与方法 | 第52-53页 |
| 5.1.1 模型建立目的 | 第52页 |
| 5.1.2 模型建立方法——系统辨识法简介 | 第52-53页 |
| 5.2 信号传播模型的建立、结构识别与参数估计 | 第53-58页 |
| 5.2.1 有限脉冲响应模型(FIR模型) | 第54页 |
| 5.2.2 求解脉冲响应函数序列 | 第54-56页 |
| 5.2.3 最小二乘最小范数算法 | 第56-57页 |
| 5.2.4 结构识别——根据汉克尔矩阵估计模型阶次 | 第57-58页 |
| 5.2.5 离散脉冲响应序列向连续传递函数转化 | 第58页 |
| 5.3 信号传播模型输出、输入信号前处理 | 第58-63页 |
| 5.3.1 输出信号(实验信号)前处理 | 第59-60页 |
| 5.3.2 信号动态传播路径分析与输入信号(模拟信号)前处理. | 第60-63页 |
| 5.4 不同状态下信号传播路径传递函数估计与分析 | 第63-69页 |
| 5.4.1 正常状态下信号传播路径传递函数估计与分析 | 第63-64页 |
| 5.4.2 行星齿轮缺齿下信号传播路径传递函数估计与分析 | 第64-66页 |
| 5.4.3 定轴齿轮齿根裂纹下信号传播路径传递函数估计与分析 | 第66-67页 |
| 5.4.4 耦合故障下信号传播路径传递函数估计与分析 | 第67-68页 |
| 5.4.5 残差分析 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
