| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究内容与组织框架 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第13-15页 |
| 2 影像线特征提取 | 第15-25页 |
| 2.1 影像线特征提取概述 | 第15-17页 |
| 2.2 LSD算法 | 第17-21页 |
| 2.3 短直线段合并 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 直线段分类与灭点检测 | 第25-38页 |
| 3.1 灭点检测基本概念 | 第25-29页 |
| 3.1.1 灭点概念及属性 | 第25-27页 |
| 3.1.2 灭点检测方法概述 | 第27-29页 |
| 3.2 基于改进J-Linkage的直线段分类与灭点检测 | 第29-37页 |
| 3.2.1 J-Linkage基本原理 | 第30-33页 |
| 3.2.2 获取假设灭点集合 | 第33页 |
| 3.2.3 直线段与灭点之间的一致性度量 | 第33-35页 |
| 3.2.4 灭点计算 | 第35-36页 |
| 3.2.5 算法总结 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于灭点辅助的多像定向 | 第38-56页 |
| 4.1 相机模型 | 第38-41页 |
| 4.1.1 摄影测量中的相机模型 | 第38-39页 |
| 4.1.2 计算机视觉中的相机模型 | 第39-40页 |
| 4.1.3 两者模型相互转换 | 第40-41页 |
| 4.2 灭点误差方程式 | 第41-44页 |
| 4.2.1 普通灭点误差方程式 | 第41-43页 |
| 4.2.2 像底点误差方程式 | 第43-44页 |
| 4.3 灭点辅助的多像定向 | 第44-50页 |
| 4.3.1 SFM获取区域自由网模型 | 第44-46页 |
| 4.3.2 像底点置平自由网模型 | 第46-47页 |
| 4.3.3 普通灭点方向向量初值计算 | 第47页 |
| 4.3.4 区域自由网模型绝对定向 | 第47-48页 |
| 4.3.5 灭点辅助的区域网光束法平差模型 | 第48-50页 |
| 4.4 灭点辅助光束法平差模型解算 | 第50-55页 |
| 4.4.1 L M(levenberg-marquardt)算法 | 第50-51页 |
| 4.4.2 基于稀疏矩阵的法方程求解 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 实验与分析 | 第56-72页 |
| 5.1 实验综述 | 第56页 |
| 5.2 实验数据介绍 | 第56-57页 |
| 5.3 影像线特征提取实验 | 第57-61页 |
| 5.4 直线段分类及灭点检测实验 | 第61-65页 |
| 5.5 灭点辅助的多像定向实验 | 第65-71页 |
| 5.5.1 灭点辅助的多像定向实验验证 | 第66-67页 |
| 5.5.2 灭点观测权对定向结果影响 | 第67-68页 |
| 5.5.3 控制点分布对定向结果影响 | 第68-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |