| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 旋转导向钻井技术优势与应用 | 第7-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 国内旋转导向钻井工具动态性能研究现状 | 第16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 全旋转内置式钻具设计 | 第18-31页 |
| 2.1 偏心环组受力分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 内偏心环和外偏心环之间摩擦力计算 | 第18-20页 |
| 2.1.2 内偏心环和外偏心环之间扭矩计算 | 第20页 |
| 2.2 关节轴承的选型及润滑校核 | 第20-23页 |
| 2.2.1 关节轴承的选型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 关节轴承液体动力润滑校核 | 第21-23页 |
| 2.3 电机的选型与特性 | 第23-24页 |
| 2.4 钻具总体方案设计 | 第24-25页 |
| 2.5 全旋转内置式钻具导向能力计算 | 第25-29页 |
| 2.5.1 钻头处井斜力的分析 | 第26-27页 |
| 2.5.2 全旋转内置式钻具造斜率计算 | 第27-29页 |
| 2.5.3 全旋转内置式钻具造斜率的优化 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 全旋转内置式钻具导向机构运动学分析 | 第31-41页 |
| 3.1 导向机构的模型简化及自由度分析 | 第31-32页 |
| 3.2 导向机构的运动学分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 正向运动学分析 | 第32-35页 |
| 3.2.2 逆向运动学分析 | 第35-37页 |
| 3.3 导向机构运动学仿真 | 第37-40页 |
| 3.3.1 虚拟样机技术及其应用软件 | 第37-38页 |
| 3.3.2 导向机构虚拟样机模型的建立及运动学仿真 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 全旋转内置式钻具导向机构动力学分析 | 第41-58页 |
| 4.1 全旋转内置式钻具系统动力学分析 | 第41-46页 |
| 4.1.1 动力学模型的建立 | 第41-44页 |
| 4.1.2 动力学模型各个参量的计算 | 第44-46页 |
| 4.2 偏心环组机构的动力学分析 | 第46-51页 |
| 4.3 导向轴的振动分析 | 第51-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 全旋转内置式钻具有限元分析 | 第58-66页 |
| 5.1 导向轴模态分析 | 第58-62页 |
| 5.1.1 模态分析理论基础 | 第58页 |
| 5.1.2 导向轴的ANSYS模态分析 | 第58-62页 |
| 5.2 旋转外套的结构静力学分析 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |