| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 铁钻工的国内外发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 铁钻工国外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 铁钻工国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 铁钻工发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 轨道式铁钻工套管钳总体设计方案 | 第16-35页 |
| 2.1 铁钻工套管钳总体作业要求 | 第16-17页 |
| 2.2 铁钻工套管钳总体方案 | 第17页 |
| 2.3 铁钻工套管钳总体工作流程 | 第17-19页 |
| 2.4 套管钳主钳设计方案 | 第19-31页 |
| 2.4.1 主钳传动机构设计 | 第21-24页 |
| 2.4.2 主钳夹紧机构设计 | 第24-31页 |
| 2.5 套管钳背钳设计方案 | 第31-34页 |
| 2.5.1 背钳传动机构设计 | 第32-33页 |
| 2.5.2 背钳夹紧机构设计 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 套管钳夹紧机构计算 | 第35-40页 |
| 3.1 主钳夹紧机构计算 | 第35-39页 |
| 3.1.1 20 英寸套管上卸扣曲率半径计算 | 第36-37页 |
| 3.1.2 14 英寸套管上卸扣曲率半径计算 | 第37-38页 |
| 3.1.3 8?英寸套管上卸扣曲率半径计算 | 第38-39页 |
| 3.2 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 套管钳夹紧机构零部件有限元分析 | 第40-48页 |
| 4.1 有限元分析引言 | 第40页 |
| 4.2 套管钳主钳夹紧机构校核 | 第40-44页 |
| 4.2.1 套管钳主钳板校核 | 第40-41页 |
| 4.2.2 套管钳主钳大齿轮校核 | 第41-43页 |
| 4.2.3 套管钳主钳钳牙校核 | 第43-44页 |
| 4.3 套管钳背钳夹紧机构校核 | 第44-47页 |
| 4.3.1 套管钳背钳板校核 | 第44-45页 |
| 4.3.2 套管钳背钳门校核 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 套管钳主钳的动力学仿真 | 第48-70页 |
| 5.1 套管钳主钳的动力学仿真分析 | 第48-50页 |
| 5.1.1 主钳的ADAMS仿真分析 | 第48页 |
| 5.1.2 三维模型转化导入到ADAMS的方法 | 第48-50页 |
| 5.2 套管钳主钳夹紧机构仿真分析 | 第50-68页 |
| 5.2.1 相同切径比不同套管尺寸的夹紧仿真试验 | 第50-55页 |
| 5.2.2 相同尺寸套管不同钳牙夹角的夹紧仿真试验 | 第55-59页 |
| 5.2.3 相同尺寸套管不同滚子间距的夹紧仿真试验 | 第59-64页 |
| 5.2.4 相同尺寸套管不同滚子直径的夹紧仿真试验 | 第64-68页 |
| 5.3 实验总结 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
