| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第12-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-37页 |
| 2.1 混沌学的基本理论知识 | 第14-19页 |
| 2.1.1 混沌的定义 | 第14-15页 |
| 2.1.2 混沌的特征 | 第15-16页 |
| 2.1.3 混沌研究的判据和准则 | 第16-19页 |
| 2.2 混沌控制理论 | 第19-20页 |
| 2.2.1 自适应控制原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 反馈控制原理 | 第20页 |
| 2.3 几种最基本的混沌同步方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 反馈同步法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 激活控制法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 全局同步法 | 第22-23页 |
| 2.3.4 基于状态观测器的同步法[49] | 第23-24页 |
| 2.4 分数阶微积分的理论知识 | 第24-30页 |
| 2.4.1 分数阶微积分的定义 | 第24-26页 |
| 2.4.2 分数阶微积分的性质 | 第26-27页 |
| 2.4.3 分数阶系统的稳定性分析 | 第27-29页 |
| 2.4.4 分数阶微积分方程的求解方法 | 第29-30页 |
| 2.5 滑模变结构控制的基本原理 | 第30-33页 |
| 2.5.1 滑动模态定义及数学表达 | 第30-31页 |
| 2.5.2 滑模变结构控制的定义 | 第31-32页 |
| 2.5.3 滑模面的设计方法 | 第32-33页 |
| 2.6 终端滑模的基本概念 | 第33-34页 |
| 2.6.1 终端滑模的基本思想 | 第33-34页 |
| 2.6.2 终端滑模控制的优缺点 | 第34页 |
| 2.7 柔性变结构控制的基本概念 | 第34-36页 |
| 2.7.1 柔性变结构控制提出的背景 | 第34-35页 |
| 2.7.2 柔性变结构控制的基本原理 | 第35-36页 |
| 2.7.3 柔性变结构控制与滑模变结构控制的比较 | 第36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 分数阶混沌系统的滑模变结构控制 | 第37-41页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 系统描述 | 第37-38页 |
| 3.3 滑模控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第39-40页 |
| 3.5 数值仿真 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 不确定扰动分数阶混沌系统自适应终端滑模同步 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 系统模型与问题描述 | 第41-42页 |
| 4.3 控制器设计与稳定性证明 | 第42-47页 |
| 4.3.1 滑模面的选取 | 第42-44页 |
| 4.3.2 控制器的设计 | 第44页 |
| 4.3.3 稳定性证明 | 第44-45页 |
| 4.3.4 仿真算例 | 第45-47页 |
| 4.4 控制器的改进 | 第47-49页 |
| 4.4.1 控制器设计 | 第47页 |
| 4.4.2 稳定性证明 | 第47-48页 |
| 4.4.3 仿真算例 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于动态柔性变结构控制的分数阶混沌系统自适应同步控制 | 第51-58页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 系统描述 | 第51-52页 |
| 5.3 控制器设计与稳定性分析 | 第52-57页 |
| 5.3.1 对线性部分控制器设计与稳定性分析 | 第52-55页 |
| 5.3.3 对非线性部分控制器设计与稳定性分析 | 第55-56页 |
| 5.3.4 数值仿真 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 发表文章目录 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |