| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 红外弱小目标图像预处理算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 红外弱小目标检测算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 红外弱小目标跟踪算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要内容及技术路线 | 第15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 红外图像特性分析 | 第17-24页 |
| 2.1 红外热成像原理 | 第17-18页 |
| 2.2 红外图像串扰分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 光学串扰 | 第18页 |
| 2.2.2 电学串扰 | 第18-20页 |
| 2.3 红外弱小目标模型 | 第20-21页 |
| 2.4 城市背景特性对比分析 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于电串扰抑制的红外弱小目标图像预处理 | 第24-37页 |
| 3.1 电串扰的退化与复原模型 | 第24-26页 |
| 3.1.1 图像退化与复原 | 第24-25页 |
| 3.1.2 电串扰退化函数的推导 | 第25-26页 |
| 3.2 LR反卷积复原滤波算法 | 第26-28页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第27页 |
| 3.2.2 正则化约束 | 第27-28页 |
| 3.3 预处理算法流程 | 第28-29页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第29-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 改进的基于ORB特征配准差分的红外弱小目标检测 | 第37-63页 |
| 4.1 基于ORB特征配准差分的运动目标检测算法 | 第37-46页 |
| 4.1.1 基于ORB特征的图像配准 | 第38-44页 |
| 4.1.1.1 ORB特征提取 | 第39-41页 |
| 4.1.1.2 基于KNN算法的特征匹配 | 第41-42页 |
| 4.1.1.3 基于RANSAC算法求解变换矩阵 | 第42-43页 |
| 4.1.1.4 基于最近邻插值的重采样方法 | 第43-44页 |
| 4.1.2 基于OSTU算法的目标分割 | 第44-45页 |
| 4.1.3 整体改进方案 | 第45-46页 |
| 4.2 基于金字塔LK光流的配准改进 | 第46-53页 |
| 4.2.1 金字塔LK光流算法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 改进的配准流程 | 第47-49页 |
| 4.2.3 效果分析 | 第49-53页 |
| 4.3 基于P-Tile方法的弱小目标分割改进 | 第53-58页 |
| 4.3.1 弱小目标成像大小分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 P-Tile算法阈值推导 | 第55-56页 |
| 4.3.3 效果分析 | 第56-58页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 改进的基于KCF算法的红外弱小目标跟踪 | 第63-81页 |
| 5.1 KCF目标跟踪算法 | 第63-66页 |
| 5.2 改进的融合卡尔曼滤波器的跟踪算法 | 第66-72页 |
| 5.2.1 弱小目标运动模型的建立 | 第66-68页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波器方程 | 第68-69页 |
| 5.2.3 整体算法流程 | 第69-72页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第72-80页 |
| 5.3.1 直线运动未遮挡目标 | 第75-76页 |
| 5.3.2 有干扰的直线运动目标 | 第76-78页 |
| 5.3.3 非直线运动未遮挡目标 | 第78-79页 |
| 5.3.4 直线运动长时间遮挡目标 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |