三维点云数据骨架提取问题研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 骨架提取方法综述 | 第15-24页 |
| 2.1 基于拉普拉斯方法的点云收缩 | 第15-19页 |
| 2.1.1 拉普拉斯算子 | 第15-17页 |
| 2.1.2 点云收缩算法步骤 | 第17-19页 |
| 2.2 L_1测度下对三维点云进行骨架提取 | 第19-20页 |
| 2.3 基于不完整点云的骨架提取方法 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于局部拉普拉斯收缩的三维点云骨架提取 | 第24-34页 |
| 3.1 局部点云收缩 | 第25-27页 |
| 3.2 基于动态PCA方法的点云骨架提取 | 第27-30页 |
| 3.3 实验结果 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 点云骨架优化 | 第34-44页 |
| 4.1 骨架交叉点处理 | 第34-35页 |
| 4.2 基于B样条曲线拟合的骨架优化 | 第35-36页 |
| 4.3 实验结果 | 第36-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 总结 | 第44-45页 |
| 5.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第52-53页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第53页 |
