| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 非制冷红外成像技术概述 | 第7-8页 |
| 1.2 红外目标跟踪技术概述 | 第8-9页 |
| 1.3 研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第10-11页 |
| 2 基于PICO384的红外图像处理和目标跟踪硬件平台 | 第11-21页 |
| 2.1 PICO384非制冷红外焦平面技术参数 | 第11-15页 |
| 2.1.1 探测器功能及其工作原理 | 第11-12页 |
| 2.1.2 探测器技术参数与管脚说明 | 第12-15页 |
| 2.2 基于PICO384的图像处理硬件平台 | 第15-17页 |
| 2.2.1 硬件系统整体结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 电路模块布局及实物图 | 第16-17页 |
| 2.3 目标实时跟踪硬件平台 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 图像处理算法研究与硬件实现 | 第21-31页 |
| 3.1 盲元综合检测与补偿 | 第21-26页 |
| 3.1.1 算法原理 | 第21-23页 |
| 3.1.2 算法的硬件实现 | 第23-26页 |
| 3.1.3 算法的实验效果 | 第26页 |
| 3.2 连续均值量化变换(SMQT)增强 | 第26-30页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第27-29页 |
| 3.2.2 算法硬件实现 | 第29-30页 |
| 3.2.3 算法的实验效果 | 第30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 红外目标跟踪算法的理论仿真 | 第31-48页 |
| 4.1 基于Shi-Tomasi特征点的TLD跟踪算法 | 第31-37页 |
| 4.1.1 TLD跟踪算法总体架构 | 第31-32页 |
| 4.1.2 检测器 | 第32-34页 |
| 4.1.3 PN学习器 | 第34-35页 |
| 4.1.4 FB-KLT光流跟踪器 | 第35-37页 |
| 4.1.5 仿真结果与分析 | 第37页 |
| 4.2 基于SIFT特征点的匹配跟踪算法 | 第37-44页 |
| 4.2.1 特征点提取 | 第38-41页 |
| 4.2.2 特征点描述子生成 | 第41-42页 |
| 4.2.3 特征点描述子匹配与优化 | 第42-43页 |
| 4.2.4 标准SIFT跟踪算法流程 | 第43页 |
| 4.2.5 仿真结果与分析 | 第43-44页 |
| 4.3 基于简化SIFT特征点的光流跟踪算法 | 第44-47页 |
| 4.3.1 算法简化与改进 | 第44-45页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 跟踪算法的实时实现和结果分析 | 第48-58页 |
| 5.1 红外视频的传输与实现 | 第48-51页 |
| 5.1.1 LVDS发送端程序模块 | 第48-49页 |
| 5.1.2 LVDS接收端程序模块 | 第49-50页 |
| 5.1.3 DVI显示模块模块 | 第50-51页 |
| 5.2 SIFT跟踪算法的跟踪实现 | 第51-56页 |
| 5.2.1 DoG算子提取极值点模块 | 第51-53页 |
| 5.2.2 非极大值抑制模块 | 第53-54页 |
| 5.2.3 特征点描述模块 | 第54-56页 |
| 5.2.4 光流跟踪模块 | 第56页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第56-57页 |
| 5.3.1 系统性能分析 | 第56-57页 |
| 5.3.2 系统实验结果 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结束语 | 第58-59页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64页 |