| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 电梯门机系统简介及国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 电梯门机系统简介 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 无位置传感器控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 转子位置检测技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 转子磁极极性检测技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 电梯门机用永磁同步电机数学模型及矢量控制系统 | 第15-23页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制方法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 矢量控制基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 系统参数设计 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于旋转高频电压注入法的IPMSM转子位置检测 | 第23-36页 |
| 3.1 IPMSM高频数学模型 | 第23-24页 |
| 3.2 基于纯延时滤波器的信号处理设计 | 第24-30页 |
| 3.2.1 静止坐标系下提取高频电流 | 第25-28页 |
| 3.2.2 注入高频电压同步旋转参考坐标系下提取高频负序电流 | 第28-30页 |
| 3.3 基于标幺化的锁相环转子位置观测器 | 第30-33页 |
| 3.3.1 锁相环观测转子位置基本原理 | 第30-31页 |
| 3.3.2 标幺化的锁相环参数设计 | 第31-33页 |
| 3.4 基于恒定磁场定位法的估计转子位置磁极极性检测 | 第33-35页 |
| 3.5 电梯门机无位置传感器矢量控制系统 | 第35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电梯门机无位置传感器控制系统实验研究 | 第36-52页 |
| 4.1 电梯门机控制系统硬件结构及实验平台 | 第36-38页 |
| 4.2 电梯门机无位置传感器控制系统软件设计 | 第38-44页 |
| 4.2.1 电梯门机控制系统的功能需求分析 | 第38-39页 |
| 4.2.2 电梯门机无位置传感器控制算法 | 第39-44页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第44-51页 |
| 4.3.1 信号提取实验 | 第44-46页 |
| 4.3.2 门机无位置传感器起动实验 | 第46-47页 |
| 4.3.3 开门实验 | 第47-49页 |
| 4.3.4 关门实验 | 第49-50页 |
| 4.3.5 力矩监控实验 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
