基于FPGA及NIOSⅡ的多轴数控系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·主要特色和创新点 | 第15-16页 |
| 第2章 FPGA 和 NIOSⅡ技术 | 第16-26页 |
| ·FPGA 概述 | 第16-17页 |
| ·NIOSⅡ处理器系统 | 第17-23页 |
| ·NIOSⅡ软核处理器 | 第17-19页 |
| ·寄存器结构 | 第19-20页 |
| ·操作模式 | 第20-21页 |
| ·Avalon 总线 | 第21-22页 |
| ·NIOSⅡ系统的特性 | 第22-23页 |
| ·开发工具和设计流程 | 第23-26页 |
| ·开发工具 | 第23-25页 |
| ·设计流程 | 第25-26页 |
| 第3章 步进电机及其加减速控制算法实现 | 第26-34页 |
| ·步进电机概述 | 第26-28页 |
| ·步进电机分类 | 第26-27页 |
| ·步进电机控制方式 | 第27-28页 |
| ·步进电机加减速控制 | 第28-31页 |
| ·直线加减速曲线 | 第28-29页 |
| ·指数型加减速曲线 | 第29-30页 |
| ·S 型加减速曲线 | 第30-31页 |
| ·步进电机加减速控制算法实现 | 第31-34页 |
| 第4章 多轴数控系统硬件设计 | 第34-49页 |
| ·硬件总体设计 | 第34-35页 |
| ·NIOSⅡ处理器系统设计 | 第35-42页 |
| ·处理器选择 | 第35-36页 |
| ·NIOSⅡ软核处理器定制 | 第36-38页 |
| ·并行输入输出（PIO）内核 | 第38-39页 |
| ·定时器内核 | 第39-41页 |
| ·SDRAM 控制器内核. | 第41页 |
| ·EPCS 控制器内核 | 第41-42页 |
| ·外围电路设计 | 第42-49页 |
| ·SDRAM 电路 | 第42-44页 |
| ·EPCS 配置电路 | 第44-45页 |
| ·JTAG 电路 | 第45页 |
| ·电机控制电路 | 第45-46页 |
| ·霍尔传感器检测电路 | 第46-47页 |
| ·输入输出接口电路 | 第47-48页 |
| ·人机交互界面 | 第48-49页 |
| 第5章 多轴数控系统软件设计及调试 | 第49-64页 |
| ·硬件抽象层（HAL）系统库 | 第49-51页 |
| ·设备驱动设计 | 第51-54页 |
| ·液晶驱动实现 | 第52-54页 |
| ·按键驱动实现 | 第54页 |
| ·主程序设计 | 第54-55页 |
| ·运动编程实现 | 第55-60页 |
| ·系统调试和系统测试 | 第60-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第71页 |
