| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 农机自动驾驶控制系统设计与理论应用 | 第18-31页 |
| 2.1 系统工作原理及方案设计 | 第18-20页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2 卫星定位技术分析应用 | 第20-25页 |
| 2.2.1 北斗定位原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 差分计算 | 第22-24页 |
| 2.2.3 地球椭圆及坐标转换 | 第24-25页 |
| 2.3 嵌入式技术分析应用 | 第25-27页 |
| 2.3.1 嵌入式ARM处理器 | 第25-26页 |
| 2.3.2 嵌入式Linux操作系统 | 第26-27页 |
| 2.4 标准化数据通信技术分析应用 | 第27-29页 |
| 2.4.1 CAN总线及通讯协议 | 第27-28页 |
| 2.4.2 卫星NMEA0183通信协议 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于ARM的农机自动驾驶控制系统硬件实现 | 第31-45页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第31-32页 |
| 3.2 系统高性能控制器硬件实现 | 第32-40页 |
| 3.2.1 控制器微处理器选型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 电源及复位电路 | 第33-36页 |
| 3.2.3 UART接口电路 | 第36-37页 |
| 3.2.4 JTAG接口电路 | 第37-38页 |
| 3.2.5 状态采集接口电路 | 第38-39页 |
| 3.2.6 TF卡及RTC时钟电路 | 第39-40页 |
| 3.3 北斗定位模块实现 | 第40-43页 |
| 3.4 终端显示模块接口电路 | 第43页 |
| 3.5 转向控制模块选型 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于Linux农机自动驾驶控制系统软件开发 | 第45-58页 |
| 4.1 软件开发整体设计 | 第45-46页 |
| 4.2 系统应用程序开发环境构建 | 第46-48页 |
| 4.2.1 嵌入式Linux开发流程 | 第46-47页 |
| 4.2.2 构建交叉开发环境 | 第47-48页 |
| 4.3 北斗定位模块程序设计 | 第48-52页 |
| 4.4 界面显示模块程序设计 | 第52-54页 |
| 4.5 CAN总线软件设计 | 第54-55页 |
| 4.6 转向执行机构控制程序 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 农机自动驾驶系统调试与田间试验 | 第58-66页 |
| 5.1 基本功能测试 | 第58-61页 |
| 5.1.1 北斗定位模块组建及测试 | 第58-60页 |
| 5.1.2 系统控制界面测试 | 第60页 |
| 5.1.3 步进电机调试试验 | 第60-61页 |
| 5.2 农机配套试验 | 第61-65页 |
| 5.2.1 整机硬地直线试验 | 第61-63页 |
| 5.2.2 整机田间作业试验 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |