四步法三维编织机底盘驱动装置的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·三维编织技术的概述 | 第8-11页 |
| ·纵横编织技术 | 第9-10页 |
| ·回转角轮编织技术 | 第10-11页 |
| ·新时期三维编织技术在我国各领域的应用 | 第11-13页 |
| ·三维编织技术在制作承力梁上的应用 | 第11页 |
| ·三维编织技术在异型预制件制作上的应用 | 第11页 |
| ·三维编织技术在制作高性能复合材料管件上的应用 | 第11-12页 |
| ·三维编织技术在制作人造生物组织方面的应用 | 第12页 |
| ·三维编织技术在其他领域的应用 | 第12-13页 |
| ·自动化三维编织设备的研究历程及现状 | 第13-15页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容与创新点 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17-18页 |
| 2 四步法编织工艺理论研究与底盘结构设计 | 第18-34页 |
| ·四步法编织工艺理论研究 | 第18-22页 |
| ·四步法编织原理 | 第18-19页 |
| ·携纱器运动轨迹的研究 | 第19页 |
| ·步进与置换 | 第19-20页 |
| ·四步法编织工艺的置换推导 | 第20-21页 |
| ·底盘运动算法表示 | 第21-22页 |
| ·四步法底盘驱装置的结构设计 | 第22-31页 |
| ·编织底盘的设计准则 | 第23-24页 |
| ·现有底盘装置及不足 | 第24-26页 |
| ·床身导轨的设计 | 第26-27页 |
| ·实现行运动的结构设计 | 第27-29页 |
| ·实现列运动的结构设计 | 第29-30页 |
| ·整体装配结构 | 第30-31页 |
| ·实现机制 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 底盘驱动装置控制系统设计 | 第34-52页 |
| ·运动控制系统概念 | 第34页 |
| ·运动控制系统控制器比较与选取 | 第34-40页 |
| ·单片机控制 | 第35-37页 |
| ·可编程控制器控制 | 第37-39页 |
| ·运动控制卡控制 | 第39-40页 |
| ·底盘装置运动控制系统的设计 | 第40-49页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第40-48页 |
| ·控制卡、步进驱动器、步进电机的接线 | 第48-49页 |
| ·步进电机的工作过程 | 第49页 |
| ·运动控制卡的控制过程 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 底盘驱动装置的软件设计与底盘测试 | 第52-62页 |
| ·软件设计的简单介绍 | 第52页 |
| ·运动控制卡与驱动程序安装 | 第52-54页 |
| ·硬件的安装 | 第52页 |
| ·驱动程序的安装 | 第52-54页 |
| ·程序编写 | 第54-57页 |
| ·人机界面设计 | 第57-58页 |
| ·系统的调试 | 第58-59页 |
| ·分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 结论 | 第62-64页 |
| 全文总结 | 第62-63页 |
| 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
