| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题研究背景 | 第10-16页 |
| ·基于T-S 模型的模糊系统 | 第11-13页 |
| ·非线性随机系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·选题的目的和意义 | 第16页 |
| ·课题研究的理论基础 | 第16-23页 |
| ·随机稳定性理论 | 第16-21页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第21-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-24页 |
| 第2章 基于T-S 模型的随机时滞系统的稳定性分析 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·问题的提出 | 第25-26页 |
| ·主要结果 | 第26-31页 |
| ·数值例子 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于T-S 模型的不确定It(?) 随机系统的控制器设计 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·随机稳定性分析 | 第35-40页 |
| ·控制器设计 | 第40-44页 |
| ·仿真例子 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于T-S 模型的离散随机系统的H_∞控制 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·基于T-S 模型的离散随机系统的H_∞控制 | 第49-58页 |
| ·问题的定义 | 第49-51页 |
| ·随机稳定性 | 第51-53页 |
| ·H_∞性能分析和控制器设计 | 第53-57页 |
| ·仿真例子 | 第57-58页 |
| ·基于T-S 模型的不确定离散随机系统的鲁棒H_∞控制 | 第58-65页 |
| ·问题定义 | 第58-59页 |
| ·鲁棒随机稳定性 | 第59-61页 |
| ·鲁棒H_∞性能分析和控制器设计 | 第61-64页 |
| ·仿真例子 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·论文总结 | 第66页 |
| ·未来展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-81页 |