| 学位论文的主要创新点 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-19页 |
| ·三维立体织物及其织造技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·三维立体织机国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·织机经纱张力控制国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-21页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第21-22页 |
| ·论文章节结构组成 | 第22-24页 |
| 第2章 碳纤维多层角联织物及织造原理 | 第24-32页 |
| ·角联锁织物及其织造原理 | 第24-25页 |
| ·角联锁加经向增强织物及其织造原理 | 第25-26页 |
| ·机织三向结构织物及其织造原理 | 第26-27页 |
| ·碳纤维多层角联织机原理 | 第27-28页 |
| ·多经轴送经系统参数分析 | 第28-30页 |
| ·经轴需求量计算 | 第29页 |
| ·经纱耗纱量计算 | 第29-30页 |
| ·经纱储纱量计算 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 多经轴送经机构设计及其控制系统分析 | 第32-44页 |
| ·多经轴送经系统经轴机构设计 | 第32-35页 |
| ·经轴机构设计 | 第32-34页 |
| ·送经主轴力学分析 | 第34-35页 |
| ·多经轴送经系统张力调节机构设计 | 第35-38页 |
| ·多经轴送经系统控制要求 | 第38-39页 |
| ·单层经纱张力控制 | 第38页 |
| ·织物牵引与送经同步控制 | 第38-39页 |
| ·多层经纱协同工作控制 | 第39页 |
| ·电气控制系统 | 第39页 |
| ·多经轴送经系统经纱张力控制方法研究 | 第39-42页 |
| ·经纱张力控制算法 | 第39-40页 |
| ·分布式多经轴经纱张力控制系统 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于模型参考自适应的送经轴控制系统设计 | 第44-60页 |
| ·经轴机构数学模型 | 第44-47页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第47-48页 |
| ·基于梯度法的MRAC系统 | 第48-51页 |
| ·基于MIT的可调增益MRAC系统 | 第49-50页 |
| ·基于MIT的可调增益送经轴MRAC系统 | 第50-51页 |
| ·基于Lyapunov稳定性理论设计MRAC系统 | 第51-59页 |
| ·利用Lyapunov函数对送经轴MIT MRAS再设计 | 第55-57页 |
| ·送经轴Lyapunov-MRAS系统仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于迭代学习算法的张力控制系统设计 | 第60-76页 |
| ·系统动力学建模 | 第60-67页 |
| ·经纱张力产生机理及其模型 | 第61-62页 |
| ·开口环节经纱模型 | 第62-65页 |
| ·主动摆辊式张力调节装置动力学模型 | 第65-67页 |
| ·迭代控制算法 | 第67-68页 |
| ·基于迭代控制算法的经纱张力控制 | 第68-70页 |
| ·系统仿真分析 | 第70-71页 |
| ·大送经量经纱张力控制系统设计 | 第71-73页 |
| ·经纱张力测试及结果分析 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-76页 |
| 第6章 多经轴协同控制算法研究 | 第76-84页 |
| ·基于虚拟参考轴的多轴协同控制 | 第76-81页 |
| ·多经轴协同控制仿真分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第7章 多经轴送经控制系统硬件设计 | 第84-100页 |
| ·多经轴送经控制系统总体设计 | 第84-88页 |
| ·织机控制系统结构 | 第84-85页 |
| ·CAN总线设计 | 第85-86页 |
| ·多经轴送经控制系统结构 | 第86-88页 |
| ·送经主控制器与指令控制器设计 | 第88-89页 |
| ·经纱张力控制器设计 | 第89-96页 |
| ·张力及摆辊角度检测电路 | 第91-93页 |
| ·伺服控制IO接口电路设计 | 第93-94页 |
| ·送经主控制器IO接口电路设计 | 第94页 |
| ·CAN通信接口设计 | 第94-95页 |
| ·RS458通信接口设计 | 第95页 |
| ·存储器等外围电路设计 | 第95-96页 |
| ·张力控制器软件设计 | 第96页 |
| ·送经系统调试与监控软件设计 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第8章 总结与展望 | 第100-106页 |
| ·研究工作总结 | 第100-104页 |
| ·研究工作展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 发表论文和参加科研项目情况 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116页 |