智能伺服控制器的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·课题研究技术背景 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| ·智能伺服控制器功能描述 | 第13页 |
| ·基本思想 | 第13页 |
| ·具体工作 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 伺服驱动器功能描述 | 第15-23页 |
| ·DSCU-30AEM伺服使用环境 | 第15页 |
| ·伺服控制器的接口与作用 | 第15-20页 |
| ·CN1 控制信号端子 | 第17-19页 |
| ·CN2 控制信号端子 | 第19-20页 |
| ·伺服控制器控制参数 | 第20-21页 |
| ·伺服基本增益调整 | 第21-22页 |
| ·速度控制 | 第22页 |
| ·位置控制 | 第22页 |
| ·位置比例增益 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章PLCopen运动控制规范 | 第23-28页 |
| ·运动控制规范内容结构 | 第23页 |
| ·运动控制功能块 | 第23-24页 |
| ·运动控制状态机 | 第24-25页 |
| ·运动控制错误处理机制 | 第25-26页 |
| ·运动控制缓冲模式 | 第26页 |
| ·运动控制转换模式 | 第26页 |
| ·运动控制接口变量规范 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于PLCopen运动控制库的开发 | 第28-51页 |
| ·PLCopen运动控制功能块 | 第28-32页 |
| ·功能块软件模型 | 第28-29页 |
| ·功能块工作原理 | 第29页 |
| ·功能块组织结构和数据类型设计 | 第29-31页 |
| ·PLCopen运动控制库功能模块 | 第31-32页 |
| ·PLCopen运动控制状态机 | 第32-38页 |
| ·单轴运动控制状态机 | 第32-34页 |
| ·轴组运动控制状态机 | 第34-37页 |
| ·单轴状态机和轴组状态机之间的关系 | 第37-38页 |
| ·功能块总体设计 | 第38-39页 |
| ·管理类功能块内部算法设计 | 第38页 |
| ·运动控制类功能块内部算法设计 | 第38-39页 |
| ·状态机总体设计 | 第39页 |
| ·单轴功能块开发 | 第39-46页 |
| ·单轴管理类功能块开发主要问题及解决方案 | 第39-41页 |
| ·单轴运动控制类功能块开发主要问题及解决方案 | 第41-46页 |
| ·单轴管理类功能块开发 | 第46页 |
| ·单轴运动控制类功能块开发 | 第46页 |
| ·轴组功能块开发 | 第46-48页 |
| ·轴组管理类功能块开发主要问题及解决方案 | 第46-48页 |
| ·轴组管理类功能块开发 | 第48页 |
| ·轴组运动控制类功能块开发 | 第48页 |
| ·PLCopen运动控制库总体结构 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 包装机的开发与调试 | 第51-60页 |
| ·边封包装机组成部分 | 第51-52页 |
| ·边封包装机控制工艺设计 | 第52-56页 |
| ·边封包装机公共处理部分 | 第52页 |
| ·边封包装机工艺控制部分 | 第52-54页 |
| ·边封包装机运动输出处理部分 | 第54-56页 |
| ·边封包装机状态处理部分 | 第56页 |
| ·边封包装机逻辑控制时序 | 第56-58页 |
| ·边封包装机HMI设计 | 第58页 |
| ·边封包装机调试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·不足之处与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
