| 摘要 | 第1-17页 |
| Abstract | 第17-20页 |
| 缩略语 | 第20-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-44页 |
| ·研究背景 | 第22-24页 |
| ·航空重力测量国内外发展现状 | 第24-36页 |
| ·国外航空重力测量发展现状 | 第25-35页 |
| ·国内航空重力测量发展现状 | 第35-36页 |
| ·航空重力矢量测量研究现状 | 第36-39页 |
| ·国外航空重力矢量测量研究现状 | 第36-39页 |
| ·国内航空重力矢量测量研究现状 | 第39页 |
| ·航空重力矢量测量存在的问题 | 第39页 |
| ·论文的研究目标、内容、组织结构和主要贡献 | 第39-44页 |
| ·研究目标 | 第40页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第40-42页 |
| ·论文主要贡献 | 第42-44页 |
| 第二章 航空重力矢量测量理论基础 | 第44-66页 |
| ·航空重力测量基本原理 | 第44-45页 |
| ·惯性器件的误差模型 | 第45-47页 |
| ·加速度计的误差模型 | 第45-46页 |
| ·陀螺的误差模型 | 第46-47页 |
| ·SINS/GNSS重力矢量测量方法 | 第47-56页 |
| ·基本原理 | 第47-55页 |
| ·重力矢量测量的数学模型 | 第55-56页 |
| ·航空重力矢量测量的误差分析 | 第56-63页 |
| ·正交试验设计 | 第56-59页 |
| ·试验结果分析 | 第59-62页 |
| ·航空重力矢量测量对时间同步精度的要求 | 第62-63页 |
| ·航空重力测量的精度评估 | 第63-64页 |
| ·内符合精度 | 第63-64页 |
| ·外符合精度 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第三章 惯性器件误差对重力矢量测量的影响分析和补偿 | 第66-98页 |
| ·惯性器件误差对重力矢量测量的影响分析 | 第66-70页 |
| ·惯性器件误差对重力矢量测量的影响 | 第66页 |
| ·惯性器件误差对重力矢量测量影响的仿真分析 | 第66-70页 |
| ·15状态卡尔曼滤波器可观性分析 | 第70-76页 |
| ·惯性器件误差的逐步估计和补偿 | 第76-89页 |
| ·SPS算法 | 第76-79页 |
| ·IPSE算法研究 | 第79-89页 |
| ·加速度计漂移对重力测量影响的研究 | 第89-96页 |
| ·加速度计的长期静态漂移 | 第89-94页 |
| ·加速度计的短期动态漂移补偿 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第四章 重力扰动对重力矢量测量的影响分析和消除 | 第98-128页 |
| ·重力扰动 | 第98-104页 |
| ·利用地球重力场模型计算重力扰动三分量 | 第98-100页 |
| ·重力扰动三分量的谱分布 | 第100-104页 |
| ·重力扰动对重力矢量测量的影响分析 | 第104-116页 |
| ·重力扰动对纯惯导解算的影响 | 第104-109页 |
| ·重力扰动引起重力矢量测量误差的仿真分析 | 第109-116页 |
| ·重力矢量估计的迭代算法研究 | 第116-127页 |
| ·算法基本思路 | 第116-118页 |
| ·算法仿真 | 第118-123页 |
| ·算法实验验证 | 第123-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第五章 飞机运动对重力矢量测量的影响分析 | 第128-160页 |
| ·飞机的运动 | 第128-141页 |
| ·飞机的自然运动 | 第128-133页 |
| ·飞机的实际运动 | 第133-141页 |
| ·飞机运动对重力矢量测量的影响 | 第141-146页 |
| ·飞机运动引起重力矢量测量误差的原理 | 第141-142页 |
| ·飞机运动引起重力矢量测量误差的频谱分析 | 第142-146页 |
| ·减少飞机运动带来的测量误差 | 第146-157页 |
| ·时间同步误差的补偿研究 | 第147-149页 |
| ·姿态误差的估计和补偿研究 | 第149-153页 |
| ·经验模分解 | 第153-157页 |
| ·本章小结 | 第157-160页 |
| 第六章 重力测量数据误差分离方法 | 第160-176页 |
| ·重力矢量测量数据处理流程 | 第160-161页 |
| ·波数相关滤波方法的研究 | 第161-163页 |
| ·波数相关滤波的原理 | 第161-162页 |
| ·试验验证 | 第162-163页 |
| ·逆向解算应用的研究 | 第163-167页 |
| ·正向解算的结果 | 第164页 |
| ·逆向捷联惯导算法的原理 | 第164-165页 |
| ·逆向解算的结果 | 第165-166页 |
| ·综合正向和逆向解算的结果 | 第166-167页 |
| ·基于全球重力场模型EGM2008的误差分离方法研究 | 第167-174页 |
| ·算法原理 | 第167-168页 |
| ·试验验证 | 第168-174页 |
| ·本章小结 | 第174-176页 |
| 第七章 结论与展望 | 第176-180页 |
| ·全文总结 | 第176-178页 |
| ·研究展望 | 第178-180页 |
| 致谢 | 第180-182页 |
| 参考文献 | 第182-192页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第192-194页 |
| 附录A 常用坐标系的定义 | 第194-196页 |
| 附录B SGA-WZ的系统组成 | 第196-198页 |
| 附录C SGA-WZ飞行试验 | 第198-200页 |
| C.1 山东某地飞行试验 | 第198-199页 |
| C.2 某海域飞行试验 | 第199-200页 |