EMS型高速磁浮列车导向动力学研究
| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| ·高速磁浮列车的分类和国外发展概况 | 第16-19页 |
| ·高速磁浮列车的分类和工作原理 | 第16-18页 |
| ·高速磁浮列车技术国外发展概况 | 第18-19页 |
| ·高速磁浮列车技术国产化的研究进程 | 第19-21页 |
| ·高速磁浮列车技术国产化的必要性 | 第19-20页 |
| ·高速磁浮列车技术国产化研究现状 | 第20-21页 |
| ·课题研究背景、选题依据与研究意义 | 第21-23页 |
| ·课题的研究背景与选题依据 | 第21-22页 |
| ·需要开展的工作与研究意义 | 第22-23页 |
| ·高速磁浮列车导向动力学的研究现状 | 第23-24页 |
| ·本文的主要研究内容和工作安排 | 第24-27页 |
| 第二章 车辆系统和线路系统结构及其参数化模型 | 第27-54页 |
| ·车辆系统结构与参数化模型 | 第27-43页 |
| ·车辆总体结构与组装原理 | 第27-29页 |
| ·各功能部件的参数化模型 | 第29-33页 |
| ·各连接部件的参数化模型 | 第33-40页 |
| ·单节列车系统的等效模型 | 第40-43页 |
| ·线路系统组成与参数化模型 | 第43-52页 |
| ·轨道结构与几何参数 | 第43-44页 |
| ·线路组成与选型依据 | 第44-46页 |
| ·轨道线路的数学模型 | 第46-51页 |
| ·试验线路的仿真计算 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 车辆系统运行时各刚体的导向动力学建模 | 第54-71页 |
| ·导向动力学建模的假定条件 | 第54-55页 |
| ·导向动力学建模的基本思路 | 第55-57页 |
| ·列车的纵向牵引运动规律 | 第55-57页 |
| ·导向动力学建模基本思路 | 第57页 |
| ·单个刚体的导向动力学建模 | 第57-64页 |
| ·刚体运动参考坐标系定义 | 第57-60页 |
| ·刚体质心平动方程的建立 | 第60-62页 |
| ·刚体定轴转动方程的建立 | 第62-64页 |
| ·系统各刚体导向动力学模型 | 第64-70页 |
| ·悬浮电磁铁的导向动力学模型 | 第64-65页 |
| ·导向电磁铁的导向动力学模型 | 第65-67页 |
| ·转向架的导向动力学模型 | 第67-68页 |
| ·车厢的导向动力学模型 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 车辆与轨道间导向电磁力作用模型的建立 | 第71-98页 |
| ·导向磁极的物理模型与几何排布 | 第71-74页 |
| ·导向磁极的物理模型 | 第71-72页 |
| ·导向磁极的几何排布 | 第72-73页 |
| ·导向磁极的分组情况 | 第73-74页 |
| ·导向电磁铁与轨道间的间隙分布 | 第74-79页 |
| ·直线轨道下导向间隙的分布 | 第74-75页 |
| ·曲线轨道下导向间隙的分布 | 第75-79页 |
| ·单个导向磁极电磁场的特性分析 | 第79-85页 |
| ·导向电磁场的分布特性 | 第80-84页 |
| ·导向电磁力的变化特性 | 第84-85页 |
| ·单个导向磁极电磁力的理论推导 | 第85-87页 |
| ·理论推导时导向磁场的简化 | 第85页 |
| ·导向电磁力的理论推导方法 | 第85-86页 |
| ·单个导向磁极的电磁力公式 | 第86-87页 |
| ·单个导向磁极电磁力的数值计算 | 第87-94页 |
| ·导向磁极面与导轨面相互平行 | 第89-92页 |
| ·导向磁极面与导轨面存在夹角 | 第92-94页 |
| ·单个导向电磁铁电磁力作用模型 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第五章 车辆系统结构间悬挂装置作用模型的建立 | 第98-117页 |
| ·悬浮一系悬挂装置变形的计算 | 第98-103页 |
| ·内部悬浮一系悬挂装置变形的计算 | 第99-100页 |
| ·搭接悬浮一系悬挂装置变形的计算 | 第100-103页 |
| ·悬浮一系悬挂装置的作用模型 | 第103-106页 |
| ·单个悬浮一系悬挂装置的作用分析 | 第103-104页 |
| ·内部悬浮一系悬挂装置的作用模型 | 第104-105页 |
| ·搭接悬浮一系悬挂装置的作用模型 | 第105-106页 |
| ·导向一系悬挂装置变形的计算 | 第106-110页 |
| ·内部导向一系悬挂装置变形的计算 | 第106-108页 |
| ·搭接导向一系悬挂装置变形的计算 | 第108-110页 |
| ·导向一系悬挂装置的作用模型 | 第110-113页 |
| ·单个导向一系悬挂装置的作用分析 | 第110-111页 |
| ·内部导向一系悬挂装置的作用模型 | 第111-112页 |
| ·搭接导向一系悬挂装置的作用模型 | 第112-113页 |
| ·二系悬挂装置作用模型的推导 | 第113-116页 |
| ·二系悬挂装置摆杆的运动 | 第113-115页 |
| ·二系悬挂装置作用的计算 | 第115-116页 |
| ·小结 | 第116-117页 |
| 第六章 车辆系统导向动力学仿真分析与试验验证 | 第117-225页 |
| ·导向系统控制策略和控制单元数学模型 | 第117-128页 |
| ·导向系统的控制策略 | 第117-119页 |
| ·导向控制单元的等效 | 第119-120页 |
| ·导向线圈的工作模型 | 第120-121页 |
| ·导向控制器参数设计 | 第121-128页 |
| ·单转向架系统导向动力学的仿真与分析 | 第128-138页 |
| ·单转向架系统的组成 | 第128-129页 |
| ·单转向架系统的仿真模型框图 | 第129页 |
| ·单转向架系统的仿真分析结论 | 第129-138页 |
| ·双转向架系统导向动力学的仿真与分析 | 第138-165页 |
| ·双转向架系统的组成 | 第138页 |
| ·双转向架系统的仿真模型框图 | 第138-140页 |
| ·双转向架系统的仿真分析结论 | 第140-156页 |
| ·双转向架系统影响因素的分析 | 第156-165页 |
| ·双转向架系统试验平台测试结果的分析 | 第165-173页 |
| ·双转向架系统的试验平台 | 第165-166页 |
| ·双转向架系统的试验条件 | 第166-167页 |
| ·双转向架系统的试验结果 | 第167-173页 |
| ·单节列车系统导向动力学的仿真与分析 | 第173-204页 |
| ·单节列车系统仿真模型的说明 | 第173-174页 |
| ·单节列车系统的仿真分析结论 | 第174-204页 |
| ·单节列车系统试验样车测试结果的分析 | 第204-223页 |
| ·单节列车系统的试验样车 | 第204页 |
| ·单节列车系统的试验结果 | 第204-223页 |
| ·本章小结 | 第223-225页 |
| 第七章 结论与展望 | 第225-230页 |
| ·全文总结 | 第225-228页 |
| ·研究展望 | 第228-230页 |
| 致谢 | 第230-232页 |
| 参考文献 | 第232-241页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第241页 |
