灾害救援机器人视频监控系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·研究背景 | 第8-12页 |
| ·视频监控系统发展进程 | 第12-17页 |
| ·模拟视频监控系统 | 第12-13页 |
| ·数字视频监控系统 | 第13-15页 |
| ·网络视频监控系统 | 第15-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17页 |
| ·论文结构 | 第17-20页 |
| 2 灾害救援机器人视频监控相关技术 | 第20-26页 |
| ·视频编解码技术 | 第20页 |
| ·流媒体技术 | 第20-21页 |
| ·网络传输协议 | 第21-22页 |
| ·视频存储技术 | 第22-24页 |
| ·监控端存储 | 第22-23页 |
| ·服务器存储 | 第23-24页 |
| ·WIFI技术 | 第24-26页 |
| 3 救援机器人视频监控系统总体设计和分析 | 第26-32页 |
| ·例程分析 | 第26-27页 |
| ·总体需求目标 | 第26页 |
| ·具体实现功能 | 第26-27页 |
| ·救援机器人视频监控系统总体设计 | 第27-32页 |
| ·系统的硬件架构 | 第27-28页 |
| ·系统的软件架构的确定 | 第28-32页 |
| 4 灾害救援机器人视频监控系统平台的搭建 | 第32-46页 |
| ·灾害救援机器人视频监控前端 | 第32-37页 |
| ·TMS320DM365硬件结构 | 第32-35页 |
| ·TMS320DM365软件结构 | 第35-37页 |
| ·车载中心控制服务器 | 第37-46页 |
| ·数据库服务器设计 | 第38-41页 |
| ·Web服务器设计 | 第41-42页 |
| ·各功能模块介绍 | 第42-46页 |
| 5 灾害救援机器人视频监控系统的实现 | 第46-62页 |
| ·系统视频采集的实现 | 第46-52页 |
| ·Video4Linux数据结构 | 第47页 |
| ·视频图像的采集程序 | 第47-49页 |
| ·视频采集的一种改进方法 | 第49-52页 |
| ·系统视频编解码的实现 | 第52-54页 |
| ·视频编码的实现 | 第52-53页 |
| ·视频解码的实现 | 第53-54页 |
| ·系统测试 | 第54-62页 |
| ·测试目的与意义 | 第54页 |
| ·测试环境 | 第54-55页 |
| ·监控端测试过程和结果 | 第55-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 攻读硕士学位期间科研成果目录 | 第68页 |
