基于UWB技术的室内精确导航研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·基于地图的室内导航研究 | 第9-10页 |
| ·生成地图的导航研究 | 第10页 |
| ·无地图的导航研究 | 第10-11页 |
| ·本研究的应用领域 | 第11-13页 |
| ·医学领域 | 第11-12页 |
| ·安全领域 | 第12页 |
| ·物流领域 | 第12页 |
| ·其他领域 | 第12-13页 |
| ·课题解决的关键问题以及工作内容概述 | 第13-16页 |
| ·高精度室内导航算法研究 | 第13页 |
| ·室内精确导航系统设计 | 第13-14页 |
| ·精确导航系统应用研究及主要创新点与特色 | 第14-16页 |
| 第二章 室内导航关键技术概述 | 第16-22页 |
| ·目前常见的导航技术概述 | 第16-17页 |
| ·基于GPS的导航技术 | 第16页 |
| ·基于惯性的导航技术 | 第16页 |
| ·基于视觉的导航技术 | 第16-17页 |
| ·基于传感器网络导航的技术 | 第17页 |
| ·基于RFID的导航技术 | 第17页 |
| ·目前的室内导航技术当中存在的问题 | 第17-18页 |
| ·目前导航方法的一些缺陷 | 第17-18页 |
| ·设备导航与定位精度低问题 | 第18页 |
| ·在高速条件下导航与定位问题 | 第18页 |
| ·UWB技术简介 | 第18-22页 |
| ·UWB技术定位原理 | 第19页 |
| ·UWB定位与导航的优势 | 第19-22页 |
| 第三章 基于UWB的室内导航原理与算法模型 | 第22-34页 |
| ·UWB技术导航定位原理 | 第22页 |
| ·TOA+TDOA结合算法 | 第22-24页 |
| ·TOA算法定位原理简述 | 第22-23页 |
| ·TDOA算法定位原理简述 | 第23页 |
| ·TACombine算法定位原理简述 | 第23-24页 |
| ·TACombine算法模型 | 第24-26页 |
| ·三个UWB传感器时的情况 | 第24-25页 |
| ·四个以上UWB传感器时的情况 | 第25-26页 |
| ·UWB导航与寻路算法优化与实现 | 第26-34页 |
| ·BEST-FIRST A* 算法 | 第26-27页 |
| ·存储空间受限的搜索算法 | 第27-28页 |
| ·IDA* 迭代加深搜索算法 | 第28页 |
| ·SMA*算法 | 第28-29页 |
| ·导航路径搜寻算法优化 | 第29-34页 |
| 第四章 UWB室内导航系统 | 第34-46页 |
| ·总体设计和硬件结构 | 第34-35页 |
| ·精确导航配置和引擎 | 第35-36页 |
| ·室内精确实时导航定位平台配置 | 第35页 |
| ·室内精确实时导航定位引擎结构 | 第35-36页 |
| ·导航平台硬件结构 | 第36-40页 |
| ·UWB定位传感器 | 第36页 |
| ·定位传感器的部署 | 第36-38页 |
| ·定位接收器标签 | 第38-39页 |
| ·室内导航仪设计 | 第39-40页 |
| ·室内无线通讯系统 | 第40页 |
| ·导航平台软件结构 | 第40-44页 |
| ·软件设计技术路线和选型 | 第40-41页 |
| ·软件设计原则 | 第41页 |
| ·软件体系架构 | 第41-42页 |
| ·导航服务器 | 第42-44页 |
| ·数据统计和分析 | 第44页 |
| ·数据建设和管理 | 第44页 |
| ·监测预警机制 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 导航系统环境测试与功能测试 | 第46-56页 |
| ·导航环境测试 | 第46-51页 |
| ·定位测试 | 第46页 |
| ·TACombine算法误差修正测试 | 第46-49页 |
| ·标签移动测试 | 第49-50页 |
| ·标签移动评价 | 第50页 |
| ·标签位置测试评价结果。 | 第50-51页 |
| ·精确导航系统主要功能模块测试 | 第51-56页 |
| ·精确导航平台测试 | 第51页 |
| ·导航路线优化算法寻路 | 第51-52页 |
| ·线性拟合寻路路径 | 第52-53页 |
| ·实体实时导航实验 | 第53-54页 |
| ·实际导航实验 | 第54页 |
| ·实时监控导航对象 | 第54-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间科研成果目录 | 第61页 |
