| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·国外顶驱发展现状 | 第10-13页 |
| ·国内顶驱研究现状 | 第13-16页 |
| ·虚拟运动仿真在石油行业的应用 | 第16-17页 |
| ·本课题的技术路线及组织结构 | 第17-19页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第17-18页 |
| ·本文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 现场总线控制及虚拟仿真技术 | 第19-32页 |
| ·现场总线控制系统 | 第19-20页 |
| ·顶驱控制系统技术方案 | 第20-23页 |
| ·顶驱电机交流变频调速控制 | 第23-28页 |
| ·脉宽调制控制技术 | 第23-24页 |
| ·基于SVPWM的交流变频调速系统 | 第24-28页 |
| ·顶驱虚拟运动仿真方法及接口技术 | 第28-31页 |
| ·顶驱交互仿真系统实现 | 第28-29页 |
| ·PLC与Virtools串口通信技术 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 顶驱控制及监控系统设计 | 第32-57页 |
| ·顶驱PROFIBUS-DP总线系统 | 第32-34页 |
| ·顶驱PROFIBUS-DP总线系统网络结构设计 | 第32-33页 |
| ·顶驱电机驱动方式确定 | 第33-34页 |
| ·顶驱控制程序设计 | 第34-47页 |
| ·顶驱控制程序实现的功能分析 | 第34-37页 |
| ·控制系统硬件组态 | 第37-42页 |
| ·控制系统程序编制 | 第42-46页 |
| ·顶驱控制系统面板设计 | 第46-47页 |
| ·顶驱监控系统设计 | 第47-56页 |
| ·顶驱监控系统功能 | 第47页 |
| ·顶驱监控系统界面设计 | 第47-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于 3Ds Max与Virtools的顶驱运动仿真 | 第57-82页 |
| ·顶驱虚拟运动仿真系统开发流程 | 第57-58页 |
| ·顶驱模型及其工作场景建模 | 第58-76页 |
| ·顶驱本体模型的建造 | 第58-66页 |
| ·顶驱工作场景建造 | 第66-68页 |
| ·顶驱运动分析与实现 | 第68-76页 |
| ·顶驱交互仿真系统实现 | 第76-80页 |
| ·设定交互仿真系统场景、编制运动脚本 | 第76-77页 |
| ·摄影机设置切换 | 第77-79页 |
| ·交互仿真系统中的声音控制 | 第79-80页 |
| ·操作界面制作及模拟仿真系统发布 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 顶驱虚拟运动的PLC控制方案 | 第82-91页 |
| ·虚拟仿真控制系统整体方案设计 | 第82-83页 |
| ·串行通讯的设计实现 | 第83-89页 |
| ·PLC与上位机间的串行通信 | 第83-84页 |
| ·Virtools与上位机间的串行通信 | 第84-89页 |
| ·Virtools行为模块控制执行 | 第89页 |
| ·本章小结与展望 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录 | 第96-119页 |
| 附录A：顶驱PLC控制程序梯形图 | 第96-116页 |
| 附录B：向串口发送数据程序 | 第116-119页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120页 |