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带式输送机侧向动力学研究

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-9页
1 绪论第9-18页
   ·带式输送机研究的意义第9-12页
     ·带式输送机应用概况第9页
     ·带式输送机工作中存在的问题第9-11页
     ·带式输送机侧向动力学研究的意义第11-12页
   ·国内外带式输送机动力学研究现状第12-16页
   ·本文主要研究内容第16-17页
   ·本章小结第17-18页
2 胶带产生侧向运动的激励源第18-40页
   ·胶带本身结构特性产生的激励第18-20页
     ·胶带本身质量存在缺陷产生胶带张力分布不均第18-19页
     ·胶带接头不对中,造成胶带两边张力不对称第19页
     ·温度场的分布不均引起胶带的张力分布不均第19-20页
   ·回转托辊引起的激励第20-27页
     ·托辊转动不灵活引起跑偏第20-21页
     ·托辊轴线与胶带中心线不垂直第21-24页
     ·托辊支架有整体倾斜第24-25页
     ·机架产生的激励第25-27页
   ·物料偏载第27-28页
   ·驱动滚筒和改向滚筒产生激励第28-30页
     ·头、尾滚筒的轴线与输送机中心线不垂直第28-29页
     ·滚筒轴线方向上直径大小不一产生的侧向激励第29-30页
   ·控制胶带跑偏的向心激励(负激励)源第30-36页
     ·托辊前倾第30页
     ·锥形双向调心托辊第30-32页
     ·立辊式自动调心托辊第32-33页
     ·曲线回转体调心托辊组第33-34页
     ·悬挂式调心托辊第34-35页
     ·吊挂串形托辊组第35-36页
   ·胶带和物料的自身的定心力第36-38页
   ·本章小结第38-40页
3 带式输送机侧向动力学模型第40-50页
   ·胶带侧向动力学建模第40-43页
   ·胶带的侧向力分析第43-46页
   ·胶带侧向动力学的普遍动力方程第46-47页
   ·胶带侧向动力方程模态分析第47-49页
   ·本章小结第49-50页
4 胶带侧向动力特征数值仿真第50-80页
   ·胶带侧向动力学有限元模型第50-52页
   ·质点的复位力第52-53页
   ·胶带侧向有限元动力方程第53-54页
   ·系统状态方程第54-55页
   ·仿真分析实例第55-56页
   ·仿真结果分析第56-79页
   ·本章小结第79-80页
5 胶带侧向运动控制硏究第80-114页
   ·调心托辊第80-85页
   ·液压伺服自动调偏装置设计第85-97页
   ·液压伺服自动调偏装置的动态性能分析第97-112页
   ·本章小结第112-114页
6 带式输送机侧向动力学的实验研究第114-129页
   ·输送机侧向动力学实验台第114-115页
   ·带式输送机侧向动力学实验台测试原理及流程第115-120页
   ·测试结果分析第120-128页
   ·本章小结第128-129页
结论第129-130页
参考文献第130-136页
附录A 附录内容名称第136-137页
作者简历第137-140页
学位论文数据集第140-141页
科技查新报告第141-144页

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