基于粒子滤波的视觉跟踪算法的FPGA实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·视觉跟踪应用 | 第9-11页 |
| ·视觉跟踪算法概述 | 第11-15页 |
| ·目标建模 | 第11-13页 |
| ·目标定位 | 第13-15页 |
| ·目标跟踪算法的硬件实现 | 第15-16页 |
| ·论文工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 粒子滤波原理 | 第18-28页 |
| ·贝叶斯框架 | 第18-20页 |
| ·贝叶斯背景 | 第18页 |
| ·贝叶斯框架目标跟踪 | 第18-20页 |
| ·蒙特卡洛模拟 | 第20-22页 |
| ·粒子滤波 | 第22-28页 |
| ·重要性采样 | 第22-24页 |
| ·序列重要性采样（SIS） | 第24-25页 |
| ·建议分布的选择 | 第25-26页 |
| ·重采样 | 第26页 |
| ·基本粒子滤波算法流程 | 第26-28页 |
| 第3章 粒子滤波软件仿真 | 第28-40页 |
| ·仿真环境介绍 | 第28-31页 |
| ·仿真算法流程 | 第31-36页 |
| ·粒子滤波算法流程 | 第31-33页 |
| ·粒子滤波算法细节 | 第33-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-40页 |
| 第4章 粒子滤波系统硬件设计 | 第40-53页 |
| ·SDRAM控制器设计 | 第40-46页 |
| ·SDRAM介绍 | 第40-43页 |
| ·Verilog设计SDRAM控制器与接口 | 第43-45页 |
| ·SDRAM控制器基本应用设计 | 第45-46页 |
| ·粒子滤波算法硬件设计 | 第46-53页 |
| ·高斯发生器设计 | 第46-48页 |
| ·粒子状态转移模块设计 | 第48-49页 |
| ·粒子位置排序模块设计 | 第49-51页 |
| ·颜色直方图统计模块设计 | 第51页 |
| ·粒子权重计算模块设计 | 第51-53页 |
| 第5章 粒子滤波系统实现 | 第53-63页 |
| ·DE2-115开发板介绍 | 第53-55页 |
| ·粒子滤波仿真系统搭建 | 第55-59页 |
| ·Modelsim仿真系统搭建 | 第55-56页 |
| ·Modelsim仿真波形 | 第56-59页 |
| ·粒子滤波硬件系统搭建 | 第59-62页 |
| ·视频数据流产生 | 第59页 |
| ·视频流解码 | 第59-60页 |
| ·粒子滤波模块 | 第60页 |
| ·输出显示 | 第60-61页 |
| ·实物跟踪结果 | 第61-62页 |
| ·总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
