煤矿场景虚拟建模的研究与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题的背景及理论意义 | 第11-13页 |
| ·选题的背景 | 第11-12页 |
| ·选题的意义 | 第12-13页 |
| ·课题内容的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16页 |
| ·本文内容组织结构 | 第16-19页 |
| 第二章 虚拟现实理论及关键技术 | 第19-31页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第19-20页 |
| ·虚拟现实系统的特点及分类 | 第20-23页 |
| ·虚拟现实系统的特点 | 第20-21页 |
| ·虚拟现实系统的分类 | 第21-23页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第23页 |
| ·虚拟现实关键技术 | 第23-30页 |
| ·虚拟场景建模技术 | 第23-25页 |
| ·三维漫游技术 | 第25-27页 |
| ·碰撞检测技术 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 煤矿培训系统的设计 | 第31-45页 |
| ·系统开发工具的选择 | 第31-36页 |
| ·3ds Max仿真建模工具 | 第31-34页 |
| ·virtools虚拟实景编辑软件 | 第34-36页 |
| ·系统功能 | 第36-37页 |
| ·系统设计流程 | 第37-38页 |
| ·系统整体设计 | 第38-39页 |
| ·系统模块设计 | 第39-43页 |
| ·三维漫游模块 | 第39-40页 |
| ·安全生产培训模块 | 第40-41页 |
| ·安全事故防治模块 | 第41-42页 |
| ·事故避灾训练模块 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 煤矿巷道建模及算法实现 | 第45-61页 |
| ·巷道建模数据源及特点 | 第45页 |
| ·巷道建模的数据源 | 第45页 |
| ·巷道数据的特点 | 第45页 |
| ·巷道三维网络拓扑 | 第45-49页 |
| ·巷道基本元素组成 | 第46-48页 |
| ·巷道网络拓扑关系的建立 | 第48-49页 |
| ·巷道建模算法 | 第49-60页 |
| ·巷道中心线的逼近 | 第49-51页 |
| ·巷道截面建模算法及优化 | 第51-56页 |
| ·两巷道交汇建模及算法 | 第56-58页 |
| ·三巷道交汇建模及算法 | 第58-59页 |
| ·巷道交汇处的平滑处理 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 虚拟人物及井下设备建模 | 第61-71页 |
| ·虚拟人物几何建模技术 | 第61-62页 |
| ·关节模型 | 第61-62页 |
| ·表面模型 | 第62页 |
| ·实体模型 | 第62页 |
| ·虚拟人物模型建立 | 第62-65页 |
| ·头部模型的建立 | 第62-64页 |
| ·人物身体建模 | 第64-65页 |
| ·综采设备建模 | 第65-69页 |
| ·建模数据 | 第65-66页 |
| ·综采设备建模方法 | 第66-67页 |
| ·采煤机几何模型创建 | 第67-68页 |
| ·液压支架几何模型创建 | 第68-69页 |
| ·其他设备几何模型创建 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 煤矿培训系统的实现 | 第71-83页 |
| ·虚拟场景合成 | 第71-73页 |
| ·漫游实现 | 第73-79页 |
| ·虚拟人物控制实现 | 第73-77页 |
| ·摄像机控制的实现 | 第77-79页 |
| ·碰撞检测的实现 | 第79-80页 |
| ·系统发布 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第91页 |
