基于内模控制的电动式加载系统设计与控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第7-8页 |
| ·负载模拟器的国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·负载模拟器的加载方式研究现状 | 第8-10页 |
| ·负载模拟系统的控制方法研究概况 | 第10-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 负载模拟系统的数学建模及特性分析 | 第14-27页 |
| ·系统的组成原理及驱动元件的选择 | 第14-16页 |
| ·负载模拟系统数学模型的建立 | 第16-20页 |
| ·加载电机的矢量控制原理 | 第16-17页 |
| ·基于矢量控制的负载模拟系统数学模型 | 第17-20页 |
| ·负载模拟系统特性分析 | 第20-26页 |
| ·前向通道特性分析 | 第21-23页 |
| ·扰动通道特性分析 | 第23-24页 |
| ·扰动力矩特点 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 负载模拟系统的设计 | 第27-37页 |
| ·负载模拟系统的总体方案设计 | 第27-28页 |
| ·负载模拟系统的驱动元件 | 第28-29页 |
| ·电机的选择及性能指标 | 第28页 |
| ·驱动器的选择及控制原理 | 第28-29页 |
| ·负载模拟系统的机械部分设计 | 第29-30页 |
| ·加载台台体结构设计 | 第29-30页 |
| ·扭矩传感器和编码器的选择 | 第30页 |
| ·负载模拟系统的电气部分设计 | 第30-31页 |
| ·负载模拟系统的控制部分设计 | 第31-34页 |
| ·系统信号组成 | 第31-32页 |
| ·信号传输的实现方式 | 第32页 |
| ·工控机与驱动器的通讯方式 | 第32-33页 |
| ·系统软件设计 | 第33-34页 |
| ·负载模拟系统数学模型的实验验证 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 负载模拟系统控制算法研究 | 第37-53页 |
| ·负载模拟系统前向通道特性的校正 | 第37-40页 |
| ·PID控制原理 | 第37-38页 |
| ·微分先行PID控制 | 第38-39页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第39-40页 |
| ·负载模拟系统扰动力矩的补偿 | 第40-44页 |
| ·结构不变性原理 | 第41页 |
| ·前馈补偿环节的设计 | 第41-44页 |
| ·负载模拟系统的模型不确定性分析 | 第44-45页 |
| ·负载模拟系统的内模控制 | 第45-51页 |
| ·内模控制方法 | 第45-46页 |
| ·理想内模控制器设计 | 第46-47页 |
| ·电动式负载模拟系统的内模控制器设计 | 第47-48页 |
| ·结合内环微分反馈的内模控制策略 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
