| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的建模方法 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的控制方法 | 第13-15页 |
| ·本文工作 | 第15-17页 |
| 第二章 交流永磁同步电机转速控制系统 | 第17-33页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第17-19页 |
| ·定子结构 | 第17-18页 |
| ·转子结构 | 第18页 |
| ·永磁同步电机转子结构形式 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·三相静止轴系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·α-β静止轴系下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·d-q旋转轴系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第23-25页 |
| ·i_d=0控制 | 第24页 |
| ·功率因数等于1控制 | 第24-25页 |
| ·最大转矩电流控制 | 第25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制工作原理 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机转速控制系统的组成 | 第26-30页 |
| ·主回路 | 第27页 |
| ·永磁同步电机本体 | 第27-28页 |
| ·转速闭环调节 | 第28-29页 |
| ·SVPWM生成实现 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机转速控制实验仿真系统 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 永磁同步电机的特征模型 | 第33-39页 |
| ·特征模型的基本概念 | 第33-34页 |
| ·线性定常系统的特征建模原理 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机的特征建模 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电机特征模型的特征参数辨识 | 第36-38页 |
| ·永磁同步电机特征模型的验证 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于特征模型的永磁同步电机转速自适应控制 | 第39-73页 |
| ·基于特征模型的自适应控制理论和方法 | 第39-46页 |
| ·黄金分割控制器 | 第39-43页 |
| ·维持跟踪控制器 | 第43页 |
| ·逻辑积分控制器 | 第43-45页 |
| ·逻辑微分控制器 | 第45-46页 |
| ·线性黄金分割自适应控制的仿真及实验研究 | 第46-59页 |
| ·永磁同步电机的线性黄金分割自适应控制器 | 第46-48页 |
| ·线性黄金分割自适应控制器的可调参数仿真研究 | 第48-52页 |
| ·线性黄金分割自适应控制器的鲁棒性仿真研究 | 第52-54页 |
| ·线性黄金分割自适应组合控制器设计及仿真研究 | 第54-57页 |
| ·线性黄金分割自适应控制的实验研究 | 第57-59页 |
| ·非线性黄金分割自适应控制的仿真及实验研究 | 第59-71页 |
| ·永磁同步电机的非线性线性黄金分割自适应控制器 | 第59-61页 |
| ·非线性线性黄金分割自适应控制器可调参数的仿真研究 | 第61-62页 |
| ·非线性线性黄金分割自适应控制器的鲁棒性仿真研究 | 第62-65页 |
| ·两种黄金分割控制器性能比较 | 第65-67页 |
| ·非线性线性黄金分割自适应组合控制器的设计及仿真研究 | 第67-70页 |
| ·非线性线性黄金分割自适应控制的实验研究 | 第70-71页 |
| ·不同控制方法的性能比较 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 结束语 | 第73-75页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第73页 |
| ·下一步工作 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第81页 |