多无人机协同安全通信策略研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及课题来源 | 第11-13页 |
| ·多无人机概述 | 第13-15页 |
| ·无人机 | 第13-15页 |
| ·多无人机 | 第15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 相关技术与研究现状 | 第18-31页 |
| ·多无人机网络的安全通信 | 第18-20页 |
| ·多无人机网络特点 | 第18-19页 |
| ·相关技术研究现状 | 第19-20页 |
| ·移动自组织网 | 第20-22页 |
| ·无线组织网路由协议 | 第22-24页 |
| ·OLSR 协议 | 第24-26页 |
| ·协议思想 | 第24-25页 |
| ·研究现状 | 第25-26页 |
| ·人工鱼群算法 | 第26-30页 |
| ·算法思想 | 第27页 |
| ·算法描述 | 第27-29页 |
| ·算法特点 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 自适应步长和视野的改进人工鱼群算法 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·多无人机系统模型 | 第32-35页 |
| ·无人机拓扑结构模型 | 第32-33页 |
| ·无线通信模型 | 第33-34页 |
| ·无人机动力学模型 | 第34-35页 |
| ·改进人工鱼群算法 | 第35-38页 |
| ·多无人机通信范围 | 第35页 |
| ·自适应步长和视野 | 第35-36页 |
| ·虚拟洋流概念 | 第36-38页 |
| ·改进人工鱼群算法 | 第38页 |
| ·仿真实验 | 第38-42页 |
| ·MATLAB 简介 | 第39页 |
| ·仿真场景与结果分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于运动信息感知的改进 OLSR 协议 | 第43-53页 |
| ·网络模型 | 第44-45页 |
| ·MPR 选择优先度以及搜索算法 | 第45-48页 |
| ·MPR 选择优先度 | 第45-48页 |
| ·MPR 选择流程 | 第48页 |
| ·仿真实验与分析 | 第48-52页 |
| ·NS2 简介 | 第48-49页 |
| ·仿真场景 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-52页 |
| ·多无人机安全通信策略 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第59页 |
