| 摘要 | 第1-5页 |
| 1 引言 | 第5-6页 |
| 2 机构运动分析 | 第6-7页 |
| 3 建立机构数学模型 | 第7-10页 |
| ·机构运动学矩阵方程 | 第7-8页 |
| ·机构运动学速度仿真 | 第8-10页 |
| 4 SimuLink系统仿真 | 第10-20页 |
| ·SimuLink简介 | 第10-11页 |
| ·SimuLink仿真及其运行机制 | 第11页 |
| ·SimuLink仿真具体操作 | 第11-17页 |
| ·启动SimuLink环境 | 第11页 |
| ·SimuLink模块选取 | 第11-13页 |
| ·建模过程分析 | 第13页 |
| ·建模过程实际操作及其注意事项 | 第13-14页 |
| ·Simulink模型后处理 | 第14-17页 |
| ·仿真结果的展示与分析 | 第17-20页 |
| 5 SimMechanics运动学仿真 | 第20-32页 |
| ·SimMechanics简介 | 第20-21页 |
| ·建立仿真模型 | 第21-24页 |
| ·仿真步骤 | 第21页 |
| ·搭建仿真模型 | 第21-24页 |
| ·仿真控制参数的设定 | 第24-29页 |
| ·设置模型的初始参数 | 第29-30页 |
| ·仿真结果展示与分析 | 第30-32页 |
| 6 总结 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-34页 |
| Abstract | 第34-36页 |
| 致谢 | 第36页 |