跟踪控制系统辨识技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12页 |
| ·辨识技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·辨识的定义 | 第12-13页 |
| ·辨识方法的发展与现状 | 第13-15页 |
| ·建模基本方法 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 系统结构分析与实验设计 | 第18-27页 |
| ·快反镜系统组成及模型 | 第18-21页 |
| ·快速反射镜 | 第19-20页 |
| ·音圈电机 | 第20-21页 |
| ·辨识实验设计基本要求 | 第21-26页 |
| ·输入信号的选择 | 第22-24页 |
| ·采样周期的确定 | 第24-25页 |
| ·数据预处理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 传递函数时域辨识方法研究 | 第27-48页 |
| ·相关辨识法理论基础 | 第27-31页 |
| ·线性系统及其脉冲响应 | 第27-29页 |
| ·相关函数的估计 | 第29-31页 |
| ·M序列与逆重复M序列 | 第31-36页 |
| ·M序列 | 第31-33页 |
| ·逆重复M序列 | 第33-36页 |
| ·相关辨识法原理 | 第36-39页 |
| ·逆重复M序列参数的选择 | 第39-42页 |
| ·时钟周期?t | 第39-40页 |
| ·序列长度N | 第40-41页 |
| ·重复周期q | 第41-42页 |
| ·信号幅度a | 第42页 |
| ·Hankel矩阵法 | 第42-43页 |
| ·辨识仿真与分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 传递函数的频域辨识方法研究 | 第48-74页 |
| ·频域辨识及系统频率特性基本概念 | 第48-49页 |
| ·基于稳态正弦的频率特性辨识 | 第49-54页 |
| ·稳态正弦的产生与测试 | 第49-50页 |
| ·基于互相关原理的频率特性计算 | 第50-52页 |
| ·辨识仿真与分析 | 第52-54页 |
| ·基于扫频正弦的频率特性辨识 | 第54-64页 |
| ·扫频正弦的产生与测试 | 第54-55页 |
| ·基于FFT分析的频率特性计算 | 第55-58页 |
| ·辨识仿真与分析 | 第58-64页 |
| ·基于频率特性辨识传递函数模型 | 第64-73页 |
| ·Levy辨识法 | 第64-69页 |
| ·MATLAB GUI辨识法 | 第69-70页 |
| ·辨识仿真与分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第74-95页 |
| ·实验系统介绍 | 第74-77页 |
| ·控制器 | 第75-76页 |
| ·模拟接口板 | 第76页 |
| ·数字接口板 | 第76-77页 |
| ·电涡流传感器 | 第77页 |
| ·实验与结果分析 | 第77-94页 |
| ·时域传递函数辨识实验及结果分析 | 第78-83页 |
| ·频域传递函数辨识实验及结果分析 | 第83-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-99页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第95-97页 |
| ·未来工作的展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第103页 |
