剑杆毛巾织机经线张力模型分析及控制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-17页
·研究背景及意义	第10-12页
·经纱张力控制的特点	第12-13页
·张力控制国内外研究现状	第13-15页
·主要研究内容	第15-16页
·本章小结	第16-17页
第二章 毛巾剑杆织机整体控制系统设计	第17-28页
·控制系统整体方案设计	第17-19页
·各个模块设计	第19-23页
·主控模块设计	第19-20页
·电子上/下送经模块设计	第20-22页
·人机界面设计	第22-23页
·软件设计	第23-27页
·基于状态机的软件总体方案设计	第23-26页
·编码器信号采集软件设计	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 经纱张力系统模型建立	第28-38页
·机织成型原理	第28-29页
·经纱张力影响因素分析	第29-32页
·经纱张力控制模型建立	第32-35页
·建模前的几点约定	第32页
·经纱轴向形变	第32-34页
·轴向形变传递函数	第34-35页
·经纱张力控制总体系统方案	第35-37页
·本章小结	第37-38页
第四章 基于前馈补偿算法的经纱张力控制策略	第38-43页
·经纱张力控制系统设计	第38-40页
·形变前馈补偿控制器设计	第40-42页
·本章小结	第42-43页
第五章 控制系统调试及算法验证	第43-55页
·控制系统调试	第43-47页
·实验室调试	第43-44页
·现场调试	第44-45页
·经纱张力现场采集实验	第45-47页
·前馈算法试验验证及结果分析	第47-54页
·实验装置	第47页
·织轴驱动系统的动态响应特性	第47-50页
·前馈控制算法补偿效果	第50-54页
·本章小结	第54-55页
第六章 总结与展望	第55-57页
·论文成果与结论	第55-56页
·后续研究展望	第56-57页
参考文献	第57-60页
攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文	第60-61页
致谢	第61页