CAN总线技术在捣固车上的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·论文研究的目的和内容 | 第11-13页 |
| ·研究目的 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 CAN总线技术 | 第13-30页 |
| ·CAN总线概述 | 第13-14页 |
| ·CAN总线技术的应用和特点 | 第14-16页 |
| ·CAN总线的应用 | 第14-15页 |
| ·CAN总线的特点 | 第15-16页 |
| ·控制器局域网（CAN） | 第16-21页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第17-19页 |
| ·SAE J1939协议 | 第19-21页 |
| ·CAN的工作原理 | 第21-29页 |
| ·报文传输 | 第21-23页 |
| ·帧结构 | 第23-27页 |
| ·MSCAN12模块简介 | 第27-28页 |
| ·CAN的工作原理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 硬件设计与实现 | 第30-47页 |
| ·硬件系统总体方案 | 第30-33页 |
| ·硬件开发系统 | 第33-36页 |
| ·单片机 | 第33-35页 |
| ·BDM调试器 | 第35-36页 |
| ·硬件设计 | 第36-46页 |
| ·MCU模块 | 第37页 |
| ·ATD模块 | 第37-44页 |
| ·电源模块 | 第44-45页 |
| ·实物图 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 软件设计与实现 | 第47-53页 |
| ·软件系统总体方案 | 第47页 |
| ·软件系统设计 | 第47-48页 |
| ·单片机主程序 | 第48-49页 |
| ·发送数据程序 | 第49-50页 |
| ·接收数据程序 | 第50-51页 |
| ·本章小节 | 第51-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第57页 |
